Hdu 1728 逃离迷宫

大意：给定一个迷宫以及入口与出口，限制条件为最多的拐弯数为k，问是否在拐弯数limit之内要能够从迷宫出去。

 

思路：用BFS求得每个顶点的最小拐弯数，然后判断出口拐弯数是否小于或等于k就行了，如果不能，则所有的都不能。那如何求得呢？

（1）即一条路走到底，如果出队拓展路径或者一直往前延展且没有被标记那么则step++;

（2）遇到已经走过的（已标记），说明这个节点的最小拐弯数不是它，经过它，但拐弯数不增加，继续往前走。

（3）比较最先一个到达出口的拐弯数判断与limit的相对大小。

 

关于特殊情况的讨论：数字代表可能的步数，x代表标记，s代表新的节点。

1 xx 3

s xx 0

像这种情况，0的可能拐弯数最小可能为1，如果标记了x而不能想右走的话，可能不是最小的。

 以后就知道了，可以通过BFS一直走到底的从而求得每个节点的最小拐弯数，即一种状态。

CODE：

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
const int SIZE = 110;
const int dx[] = {1, -1, 0, 0};
const int dy[] = {0, 0, -1, 1};

char maze[SIZE][SIZE];
int v[SIZE][SIZE];
int ex, ey, bx, by;
int m, n, limit;

struct node
{
    int x, y;
    int step;
};

queue<node> Q;

int check(int x, int y)
{
    if(x >= 1 && y >= 1 && x <= m && y <= n && maze[x][y] != '*')
        return 1;
    return 0;
}


void init()
{
    memset(v, 0, sizeof(v));
    memset(maze, 0, sizeof(maze));
    while(!Q.empty()) Q.pop();
}


 void bfs(int bx, int by)
{
    if(bx == ex && by == ey)
    {
        printf("yes\n");
        return ;
    }
    v[bx][by] = 1;
    node in, out;
    in.x = bx; in.y = by;
    in.step = -1;
    Q.push(in);
    while(!Q.empty())
    {
        out = Q.front();
        Q.pop();
        int x = out.x;
        int y = out.y;
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int xx = x + dx[i];
            int yy = y + dy[i];
            while(check(xx, yy))
            {
                if(!v[xx][yy])
                {
                    in.x = xx;
                    in.y = yy;
                    in.step = out.step+1;
                    Q.push(in);
                    v[xx][yy] = 1;
                    if(xx == ex && yy == ey && in.step <= limit)  //注意，判断条件是在这里。 
                    {
                        printf("yes\n");
                        return ;
                    }
                }
                xx += dx[i];
                yy += dy[i];
            }
        }
    }
    printf("no\n");
    return; 
}



int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        init();
        scanf("%d%d", &m, &n);
        for(int i = 1; i <= m; i++)     
        {
            for(int j = 1; j <= n; j++) //从1开始的，不能用字符串输入。 
            {
                scanf(" %c", &maze[i][j]);
            }        
        }
        scanf("%d%d%d%d%d", &limit, &by, &bx, &ey, &ex);
        bfs(bx, by);
    }
    return 0;
}