中断管理-优先级管理-中断嵌套-门禁

1 中断源

 

中断	描述	优先级	抢占优先级、响应优先级	中断嵌套
TIM2_IT_Update	心跳包	3		U2:USART_IT_RXNE
TIM3_IT_Update	刷卡串口3---关联	0	0 1
TIM4_IT_Update	GPRS串口2---关联	1
TIM5_IT_Update	ESP32串口1---关联	1
TIM6_IT_Update	继电器开门	0	0 1
TIM7_IT_Update	蜂鸣器-网络重连-发送卡号	3		U2:USART_IT_RXNE
U2:USART_IT_RXNE	GPRS-AT指令串口	1
U3:USART_IT_RXNE	刷卡串口	0	0 1
U1:USART_IT_RXN	ESP32-AT指令串口	1
EXIT-line2	触摸按键	0	0 2	开门-临时密码询问

关键点：

（1）若在某个中断服务程序中调用AT指令发送API，则要确保该中断优先级要低于U2及其关联定时器的中断优先级。（这里的优先级高低不是值的高低，是逻辑上优先级的高低）

（2）开门中断TIM6、刷卡响应U3的优先级要高，要高于U2。

（3）确保在网络重连等情况时，若有本地刷卡，先响应刷卡结果，开了门之后再返回网络重连任务。

刷卡时序：U3->U3对应定时器-》卡号比较-》任务1：开门TIM6-》任务2：发送刷卡记录-U2

与网络通讯，上发数据相关的任务可能会出现比较耗时的情况，不要在关键事务中断函数中指令，应另开个低优先级中断入口去执行该任务。

 

调用AT指令的任务有:

（1）解析完json执行网络重连

（2）刷卡行为后上发刷卡记录

（3）定时上发心跳包数据

（4）报警记录上传

（5）上传临时密码查询