单相整流软件锁相环（PLL）simulink仿真及锁相环实物模块制作

        带能量回馈的单相整流器，能够完成单位功率因数整流，控制母线电压，逆变并网等功能。实现能量的双向流动，具备四象限电源功能。

        在单相整流器中，电网电压的锁相是最基本最重要的技术点之一，相位之与整流器，就像空气之与人类。

        本次记录一下基于二阶广义积分器虚拟两相的单相软件锁相环的simulink仿真。仿真搭建如图1 所示。

                                                图1 基于二阶广义积分器虚拟两相的单相软件锁相环的simulink仿真

锁相的目的就是在dsp中获得一个代表相位变化的量，这个量的变化实时的跟踪电网相位的当前电角度值。仿真波形如图2所示。

其中第一条曲线是电网电压，第二条曲线是锁相环输出的电网电压的电角度，每2*pi重复一次。三条曲线是根据锁定的电角度计算出来的正弦值。可以发现，第二条曲线和第一条曲线的相位是同步的，第一条曲线和第三条曲线是同相位的。

如此证明，该锁相算法是可以的。

上述仿真的具体内容，和代码实现，需要具体讨论的，可留言。

上面是两年前做的仿真，如今是2021年4月份了，突然想到，把锁相环这个功能单独提取出来，做成一个模块，应该比较有意思，接下来逐步展开这个事情的。

20211127

控制母线电压，电压环的输出是网测电流指令，且使有效值。但是电流环要把电流控制成与电压同相，所以指令电流光有有效值还不行。由于是单位功率因数控制，这个有效值乘以电压的正弦恰好就是一个正弦指令电流，如果通过电流环控制，让网测电流和这个指令电流一致，那么就实现了单位功率因数控制。

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