随笔分类 - nerf
摘要：初始化 volume = o3d.pipelines.integration.ScalableTSDFVolume( voxel_length=0.001, # 分辨率 sdf_trunc=0.002, # 截断SDF color_type=o3d.pipelines.integration.TSD
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摘要：查看显卡详细信息： // save as test_cu_info.cu #include "device_launch_parameters.h" #include <iostream> int main() { int deviceCount; cudaGetDeviceCount(&devic
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摘要：主要内容参见：NeRF代码解读-相机参数与坐标系变换 额外记录一个UE的坐标系为FRU 和instant-ngp的坐标系为ULB如下： 如果使用tinny-cuda-nn，可能使用的是opencv的坐标系。 主要使用坐标轴进行核对。
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摘要：初始化环境 使用anaconda3新建tiny-cuda-nn虚拟环境： conda create -n tiny-cuda-nn python=3.8 activate tiny-cuda-nn 安装对应版本pytorch和cuda包： pip3 install torch torchvision
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