摘要：
初始化 volume = o3d.pipelines.integration.ScalableTSDFVolume( voxel_length=0.001, # 分辨率 sdf_trunc=0.002, # 截断SDF color_type=o3d.pipelines.integration.TSD 阅读全文
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很简单的python文件操作，记录一下 import os import shutil # Define the source and destination directories source_dir = os.path.join(os.path.dirname(__file__), '..', 阅读全文
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记录一个python的配置模板，详细需要参考官方的文档 "configurations": [ { "name": "name-***", "type": "debugpy", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/***.py", 阅读全文
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暂时没有找到能获得能直接获得相机内参的插件，最直观的方法是通过设置中的相机背板File-Back和焦距计算。 相机内参中和可由图像尺寸W、H计算得到，关键在于、的计算。 UE中的焦距设置单位是mm，背板尺寸设为\(w_{fb 阅读全文
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查看显卡详细信息： // save as test_cu_info.cu #include "device_launch_parameters.h" #include <iostream> int main() { int deviceCount; cudaGetDeviceCount(&devic 阅读全文
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主要内容参见：NeRF代码解读-相机参数与坐标系变换 额外记录一个UE的坐标系为FRU 和instant-ngp的坐标系为ULB如下： 如果使用tinny-cuda-nn，可能使用的是opencv的坐标系。 主要使用坐标轴进行核对。 阅读全文
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网上提供的一种方法是在渲染设置中关闭动态模糊，但是测试渲染还是会发生模糊。 参考另一种方法是在渲染设置中添加控制台变量，设置 r.motionblurquality = 0。 该方法测试通过！ 阅读全文
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get actor of class 在蓝图中想获得actor的属性，可使用get actor of class，该方法可以获得此类下第一个actor。 如下例子是根据导轨的位置调节场景中定向光的方向。 利用以上方法结合曲线编辑器可以计算出当前帧在总帧中的占比，另一个方法是直接用get curren 阅读全文
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启动xrdp服务： sudo systemctl start xrdp 2.关闭xrdp服务 sudo systemctl stop xrdp 查看xrdp状态 sudo systemctl status xrdp 阅读全文
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加载函数 from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter 新建文件夹 os.makedirs(f'{output_dir}/log', exist_ok=True) 初始化 writer = SummaryWriter('./log') 循环画曲线 阅读全文
