摘要：
本例讨论ATMega16中通过定时器产生舵机所需要的PWM波形，从而控制舵机的运作。 一般的商用成品舵机外形如下图所示。 它有三根连接线，其中两根是电源线（一般为红黑或红橙），另一根是PWM的输入线（一般为白色或棕色）。本例要求通过ATMega16输出PWM对舵机进行控制，让舵机从+90度逐渐转动到 阅读全文
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本例讨论ATMega16中通过定时器T1产生脉冲波形（含PWM）的具体过程，利用汇编程序实现CTC方式、快速PWM模式、相位修正PWM模式和相频修正PWM模式等实例。定时器T1与定时器T0、T2不一样，它具有16位结构，除了能实现更长时间的定时外，它还具有很多附加功能，比T0、T2要复杂一些。另外， 阅读全文
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本例讨论ATMega16中通过定时器T2产生脉冲波形（含PWM）的具体过程，利用汇编程序实现CTC方式、快速PWM模式、相位修正PWM模式等实例。定时器T2与定时器T0一样同属于8位定时器，其基础功能与T0完全一样。但T2具有一个很特别的功能，即T2的时钟可以选择为异步方式，这是其他定时器所不具备的 阅读全文
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本例讨论ATMega16中通过定时器T0产生脉冲波形（含PWM）的具体过程，利用汇编程序实现CTC方式、快速PWM模式、相位修正PWM模式等实例。 1、CTC模式产生脉冲 CTC方式通过对计数值的比较来实现引脚电平的变化。当计数值增加到与比较值相等时，可触发中断，并可在OC0引脚（PB3）上实现电平 阅读全文
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本例在ATMega16上，利用汇编程序通过8个七段数码实现具有时分秒的实时时钟显示，主要讨论定时器T2中异步时钟的使用方法及时钟信号的产生。 本例中的8位数码管采用两个4位的组合而成，段码端通过限流电阻及跳线帽接在PB端口，位选端通过PNP三极管扩流后接在PA端口，电路如下图所示。 完整的汇编代码如 阅读全文
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本例在ATMega16上，利用汇编程序实现8个七段数码的动态扫描显示字符12345678，主要讨论定时器及其中断的使用方法。 本例中的8位数码管采用两个4位的组合而成，段码端通过限流电阻及跳线帽接在PB端口，位选端通过PNP三极管扩流后接在PA端口，电路如下图所示。 完整的汇编代码如下。 .INCL 阅读全文
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本例在ATMega16上，利用汇编程序实现一个流水灯，主要讨论寄存器移位及软件延时的使用方法。 本例中的八个LED电路通过限流电阻及跳线帽接在PA端口，电路如下图所示。 完整的汇编代码如下。 .INCLUDE "M16DEF.INC" .DEF TMP = R16 ;定义一个R16寄存器的别名（R不 阅读全文
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AVR实验例程用的最小系统如下图所示，芯片采用ATMega16A，主晶振频率为8MHz，异步晶振频率为32768Hz，系统采用JTAG接口调试及下载程序。 以上仅是最小系统的电路图，后续例程中使用到的额外电路会在例程中给出相应的模块电路。 AVR Studio集成开发环境（IDE）是专门用于开发AV 阅读全文
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下面再次给出CH32V003的中断和异常的向量表。 从表中可以看到，从编号16~38的23个中断均为外设中断，其余4个为内核中断。 这里需要再说明一下事件与中断的区别： 事件表示检测到某一动作触发事件发生了，而中断则表示有某个事件发生并产生中断，然后会跳转到对应的中断处理程序中去执行。中断有可能被更 阅读全文
摘要：
CH32V003芯片是以青稞V2为内核的处理器，青稞V2 微处理器内部设计了一个可编程快速中断控制器（Programmable Fast Interrupt Controller,PFIC）可管理异常在内的最多256个中断。其中前16 个固定为微处理器内部中断，其余为外部中断，即最大支持扩展240个 阅读全文