摘要: 本例讨论ATMega16中通过定时器产生舵机所需要的PWM波形,从而控制舵机的运作。 一般的商用成品舵机外形如下图所示。 它有三根连接线,其中两根是电源线(一般为红黑或红橙),另一根是PWM的输入线(一般为白色或棕色)。本例要求通过ATMega16输出PWM对舵机进行控制,让舵机从+90度逐渐转动到 阅读全文
posted @ 2024-02-22 15:19 fxzq 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑