2024年2月22日
基于ATMega16定时器驱动成品舵机的实例（汇编）
摘要： 本例讨论ATMega16中通过定时器产生舵机所需要的PWM波形，从而控制舵机的运作。 一般的商用成品舵机外形如下图所示。 它有三根连接线，其中两根是电源线（一般为红黑或红橙），另一根是PWM的输入线（一般为白色或棕色）。本例要求通过ATMega16输出PWM对舵机进行控制，让舵机从+90度逐渐转动到 阅读全文
posted @ 2024-02-22 15:19 fxzq 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑