基于ATMega16定时器T2产生PWM的实例（汇编）
本例讨论ATMega16中通过定时器T2产生脉冲波形（含PWM）的具体过程，利用汇编程序实现CTC方式、快速PWM模式、相位修正PWM模式等实例。定时器T2与定时器T0一样同属于8位定时器，其基础功能与T0完全一样。但T2具有一个很特别的功能，即T2的时钟可以选择为异步方式，这是其他定时器所不具备的。也就是说，T2可以使用额外的低频晶振来提供时钟，而不使用系统晶振提供的时钟。这样就可以让只有8位宽度的T2实现较长时间的定时，也有利于产生标准的秒时钟信号。同时，正是由于T2提供了异步时钟方式，所以它取消了其他定时器具有的外部时钟输入方式，这让T2的时钟预分频选择比其他定时器多出了两项。
1、CTC模式产生脉冲
CTC方式通过对计数值的比较来实现引脚电平的变化。当计数值增加到与比较值相等时，可触发中断，并可在OC2引脚（PD7）上实现电平的变低、变高或取反。下面4个实例分别实现了使用系统时钟的固定频率脉冲（无中断）输出和可变频率脉冲（使用中断）输出，以及使用异步时钟的固定频率脉冲（无中断）输出和可变频率脉冲（使用中断）输出。
a）使用系统时钟，通过OC2引脚（PD7）输出1kHz、占空比50%的固定方波。汇编代码如下。
.INCLUDE "M16DEF.INC" .DEF TMP = R16 ;定义R16寄存器的别名（注意小于16号的寄存器不能进行LDI操作） .CSEG ;以下数据放置在Code区域，即Flash中 .ORG $0000 JMP RESET ;复位的向量入口，地址为$00 .ORG $002A ;避开中断向量入口地址，主程序入口地址为$2A RESET: LDI TMP, $A0 OUT TCCR2, TMP ;强制OCR2输出0 SBI DDRD, 7 ;设置PD7为输出方向 LDI TMP, $1C OUT TCCR2, TMP ;设置定时器T2为64分频，CTC模式，输出引脚取反 LDI TMP, $3E OUT OCR2, TMP ;设置T2的比较值，输出频率为1kHz CLR TMP OUT TCNT2, TMP ;计数值清零 LOOP: RJMP LOOP
在PD7引脚上产生的脉冲波形如下图所示。
b）使用系统时钟，通过匹配中断不断修改T2的比较值，实现OC2引脚（PD7）输出频率不断更新（降低）的方波，脉冲占空比仍然保持为50%。汇编代码如下。
.INCLUDE "M16DEF.INC" .DEF TMP = R16 ;定义R16寄存器的别名（注意小于16号的寄存器不能进行LDI操作） .DEF CNT = R17 .CSEG ;以下数据放置在Code区域，即Flash中 .ORG $0000 JMP RESET ;复位的向量入口，地址为$00 .ORG $0006 RJMP TIME2_OCR ;定时器T2比较匹配中断跳转 .ORG $002A ;避开中断向量入口地址，主程序入口地址为$2A RESET: LDI TMP, HIGH(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址高字节（ATMega16为$04） OUT SPH, TMP ;高字节送SP高位 LDI TMP, LOW(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址低字节（ATMega16为$5F） OUT SPL, TMP ;低字节送SP低位 LDI TMP, $A0 OUT TCCR2, TMP ;强制OCR2输出0 SBI DDRD, 7 ;设置PD7为输出方向 LDI TMP, $1C OUT TCCR2, TMP ;设置定时器T2为64分频，CTC模式，输出引脚取反 LDI TMP, $3E OUT OCR2, TMP ;设置T2的比较值，输出频率为1kHz CLR TMP OUT TCNT2, TMP ;计数值清零 MOV CNT, TMP ;CNT值清零 IN TMP, TIMSK ;获取原TIMSK的值 SBR TMP, $80 ;置第7位为1 OUT TIMSK, TMP ;回写TIMSK，允许定时器T2的比较中断 IN TMP, TIFR SBR TMP, $80 OUT TIFR, TMP ;清除比较中断标志 SEI ;打开总中断 LOOP: RJMP LOOP ;Timer2的比较中断服务程序 TIME2_OCR: IN TMP, SREG PUSH TMP ;SREG的值压栈 INC CNT ;计数值加1 CPI CNT, 2 ;计数值与2比较 BRNE EXIT ;计数值未到2时直接返回（保证一个脉冲周期的对称性） LDI CNT, $20 ;设置步进值为$20 IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 ADD TMP, CNT ;当前比较值加$20，增加的步进为$20 CPI TMP, $FE ;当前比较值与$FE比较 BRNE N ;若比较值未加到$FE，则跳转去更新比较值 LDI TMP, $3E ;若比较值已加到$FE，则比较值恢复初始值 N: OUT OCR2, TMP ;更新比较值 CLR CNT ;CNT值恢复为0 EXIT: POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI ;中断返回
在PD7引脚上产生的脉冲波形如下图所示。
c）使用异步时钟，通过OC2引脚（PD7）输出1Hz、占空比50%的固定方波。汇编代码如下。
.INCLUDE "M16DEF.INC" .DEF TMP = R16 ;定义R16寄存器的别名（注意小于16号的寄存器不能进行LDI操作） .CSEG ;以下数据放置在Code区域，即Flash中 .ORG $0000 JMP RESET ;复位的向量入口，地址为$00 .ORG $002A ;前面最后一个中断向量入口地址是$28，双字后刚好是$2A RESET: LDI TMP, $A0 OUT TCCR2, TMP ;强制OCR2输出0 SBI DDRD, 7 ;设置PD7为输出方向 LDI TMP, $08 OUT ASSR, TMP ;设置定时器2为异步时钟模式 W0: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W0 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 LDI TMP, $1D OUT TCCR2, TMP ;设置为128分频，CTC模式，引脚取反 W1: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W1 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 LDI TMP, $80 OUT OCR2, TMP ;设置频率为1Hz W2: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W2 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 CLR TMP OUT TCNT2, TMP ;设置计数初始值为0 W3: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W3 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 LOOP: RJMP LOOP
在PD7引脚上产生的脉冲波形与上面a例中的一致，只是周期变成了1秒。
d）使用异步时钟，通过匹配中断不断修改T2的比较值，实现OC2引脚（PD7）输出频率不断更新（增加）的方波，脉冲占空比仍然保持为50%。汇编代码如下。
.INCLUDE "M16DEF.INC" .DEF TMP = R16 ;定义临时寄存器 .DEF CNT = R17 ;定义计数寄存器 .ORG $0000 JMP RESET ;复位的向量入口，地址为$00 .ORG $0006 RJMP TIME2_OCR ;定时器T2比较匹配中断跳转 .ORG $002A ;前面最后一个中断向量入口地址是$28，双字后刚好是$2A RESET: LDI TMP, HIGH(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址高字节（ATMega16为$04） OUT SPH, TMP ;高字节送SP高位 LDI TMP, LOW(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址低字节（ATMega16为$5F） OUT SPL, TMP ;低字节送SP低位 LDI TMP, $A0 OUT TCCR2, TMP ;强制OCR2输出0 SBI DDRD, 7 ;设置PD7为输出方向 CLR CNT ;CNT初始值为0 LDI TMP, $08 OUT ASSR, TMP ;设置定时器2为异步时钟模式 W0: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W0 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 LDI TMP, $1D OUT TCCR2, TMP ;设置为128分频，CTC模式，引脚取反 W1: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W1 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 LDI TMP, $80 OUT OCR2, TMP ;设置频率为1Hz W2: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W2 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 CLR TMP OUT TCNT2, TMP ;设置计数初始值为0 W3: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W3 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 IN TMP, TIMSK ;获取原TIMSK的值 SBR TMP, $80 ;置第7位为1 OUT TIMSK, TMP ;回写TIMSK，允许定时器T2的比较中断 IN TMP, TIFR SBR TMP, $80 OUT TIFR, TMP ;清除比较中断标志 SEI ;开启总中断 LOOP: RJMP LOOP ;Timer2比较匹配中断服务程序 TIME2_OCR: IN TMP, SREG PUSH TMP ;SREG的值压栈 INC CNT ;计数值加1 CPI CNT, 2 BRNE EXIT ;计数值未到2时直接返回（保证一个脉冲周期的对称性） CLR CNT ;计数值恢复为0 IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 SUBI TMP, $0A ;当前比较值减$10，减少的步进为$10 CPI TMP, $08 BRNE NN ;若比较值未减到8，则更新比较值 LDI TMP, $80 ;若比较值已减到8，则比较值恢复初始值 NN: OUT OCR2, TMP ;更新比较值 W4: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W4 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 EXIT: POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI
在PD7引脚上产生的脉冲波形如下图所示。
下面对程序中的相关部分进行一下说明。
1）在CTC模式下，定时器T2通过OCR2寄存器预设比较值，当定时器计数值（TCNT2中的值）达到比较值时，发生匹配事件。这时可实现对引脚PD7上的电平进行操作，具体的操作方式由寄存器TCCR2来配置，可以有引脚置低电平、引脚置高电平和引脚电平取反等3种形式。
2）OC2引脚固定为T2的输出引脚，它复用在PD7引脚上，不能使用其他引脚。
3）计数值匹配之后TCNT2会自动清零，反复循环，若不使用比较中断，整个CTC过程无需CPU干预。
4）当不使用比较中断时，由于无法更改比较值，所以只能实现固定频率的脉冲输出。使用比较中断时，可在中断服务程序中更新比较值，从而实现对输出频率的更改。
5）在异步时钟模式下，由于与系统时钟有差异，在对TCCR2、OCR2、TCNT2等寄存器进行写入时，需要通过ASSR寄存器的低3位进行判忙，只有对应的值为0时，才能对相应的寄存器进行写入操作。另外，为保证配置的正确性，应先进行异步模式切换，再对寄存器TCCR2、OCR2、TCNT2进行配置。
6）在初始化阶段，通过强制写TCCR2寄存器的第7位（FOC2），并配置为匹配时输出低电平的方式，把OCR2强制置低电平，即脉冲的起始为低电平（也可为高电平，看需求设置）。
7）在初始化阶段，应该先配置OCR2的输出电平，再配置PD7为输出方向。
8）在比较匹配中断服务程序中，对状态寄存器SREG的值采取了栈保护（一般中断程序都应如此）。
9）为了可以看到明显的脉冲宽度变化，在使用系统时钟的程序中，对比较值的变化步长取$20（即32），一共可比较6次，在引脚PD7上可看到6个不同宽度的脉冲。在使用异步时钟的程序中，对比较值的变化步长取$0A（即10），一共可比较12次，在引脚PD7上可看到12个不同宽度的脉冲。
10）为了保证输出脉冲在每个完整周期内的占空比均为50%，在中断服务程序中加入了比较判断，以保证每两次比较中断之后才更改一次比较值。所以严格来说，CTC并不属于PWM方式，但这种方式更灵活。
2、快速PWM模式
快速PWM模式也是通过对计数值的比较来实现引脚电平的变化，但与CTC方式不同的是，CTC方式在比较匹配后计数值就清零了，而快速PWM模式在比较匹配之后，计数值依然增加，直到溢出后才清零。在匹配时输出引脚置低（或高）电平，在溢出时输出引脚置高（或低）电平。这样每次计数值从初始值到溢出就成为一个完整的脉冲周期，而比较值可在初始值到溢出值之间移动，方便更改脉冲的占空比。
a）下面的实例使用系统时钟，从OC2引脚（PD7）输出频率为488Hz，占空比可变的PWM脉冲，汇编代码如下。
.INCLUDE "M16DEF.INC" .DEF TMP = R16 ;定义R16寄存器的别名（注意小于16号的寄存器不能进行LDI操作） .DEF CNT = R17 .DEF FLAG = R18 .ORG $0000 JMP RESET ;复位的向量入口，地址为$00 .ORG $0006 RJMP TIME2_OCR ;定时器T2比较匹配中断跳转 .ORG $002A ;前面最后一个中断向量入口地址是$28，双字后刚好是$2A RESET: LDI TMP, HIGH(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址高字节（ATMega16为$04） OUT SPH, TMP ;高字节送SP高位 LDI TMP, LOW(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址低字节（ATMega16为$5F） OUT SPL, TMP ;低字节送SP低位 LDI TMP, $B0 OUT TCCR2, TMP ;强制OCR2输出1 SBI DDRD, 7 ;设置PD7为输出方向 LDI TMP, $6C OUT TCCR2, TMP ;设置定时器T2为64分频，快速PWM模式，匹配置0，溢出置1 LDI TMP, $80 OUT OCR2, TMP ;设置初始占空比为50% IN TMP, TIMSK ;获取原TIMSK的值 SBR TMP, $80 ;置第7位为1 OUT TIMSK, TMP ;回写TIMS，允许定时器T2的比较中断 IN TMP, TIFR SBR TMP, $80 OUT TIFR, TMP ;清除比较中断标志 SEI ;开启总中断 CLR CNT ;计数值清零 MOV FLAG, CNT ;标志位清零 LOOP: RJMP LOOP ;Timer2比较匹配中断服务程序 TIME2_OCR: IN TMP, SREG PUSH TMP ;SREG的值压栈 INC CNT CPI CNT, $0A BRNE EXIT ;计数不到10次则直接返回，用于占空比变化速度控制 CLR CNT ;到10次先清零 CPI FLAG, $01 BRNE AHEAD ;标志位为1则执行减操作（减小占空比），为0则执行加操作（增加占空比） IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 DEC TMP ;减1 CPI TMP, $10 ;是否减到$10 BRNE NEXT ;未到$10则更新比较值后返回 LDI FLAG, $00 ;已到$10则表示到最底，置标志位为0 OUT OCR2, TMP ;更新比较值一次比较值后返回 POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI AHEAD: IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 INC TMP ;加1 CPI TMP, $F0 ;是否加到$F0 BRNE NEXT ;未到$F0则更新比较值后返回 LDI FLAG, $01 ;已到$F0则表示到最高，置标志位为1 NEXT: OUT OCR2, TMP ;更新比较值 EXIT: POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI
在PD7引脚上产生的PWM波形如下所示，图片为占空比变化截取的其中两张，可明显看出占空比的不同（频率相同）。
b）下面的实例使用异步时钟，从OC2引脚（PD7）输出频率为128Hz，占空比可变的PWM脉冲，汇编代码如下。
.INCLUDE "M16DEF.INC" .DEF TMP = R16 ;定义R16寄存器的别名（注意小于16号的寄存器不能进行LDI操作） .DEF CNT = R17 .DEF FLAG = R18 .ORG $0000 JMP RESET ;复位的向量入口，地址为$00 .ORG $0006 RJMP TIME2_OCR ;定时器T2比较匹配中断跳转 .ORG $002A ;前面最后一个中断向量入口地址是$28，双字后刚好是$2A RESET: LDI TMP, HIGH(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址高字节（ATMega16为$04） OUT SPH, TMP ;高字节送SP高位 LDI TMP, LOW(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址低字节（ATMega16为$5F） OUT SPL, TMP ;低字节送SP低位 LDI TMP, $B0 OUT TCCR2, TMP ;强制OCR2输出1 SBI DDRD, 7 ;设置PD7为输出方向 LDI TMP, $08 OUT ASSR, TMP ;设置定时器2为异步时钟模式 W0: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W0 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 LDI TMP, $69 OUT TCCR2, TMP ;设置定时器T2为1分频，快速PWM模式，匹配置0，溢出置1 W1: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W1 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 LDI TMP, $80 OUT OCR2, TMP ;设置初始占空比为50% W2: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W2 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 CLR TMP OUT TCNT2, TMP ;设置计数初始值为0 W3: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W3 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 IN TMP, TIMSK ;获取原TIMSK的值 SBR TMP, $80 ;置第7位为1 OUT TIMSK, TMP ;回写TIMS，允许定时器T2的比较中断 IN TMP, TIFR SBR TMP, $80 OUT TIFR, TMP ;清除比较中断标志 SEI ;开启总中断 CLR CNT ;计数值清零 MOV FLAG, CNT ;标志位清零 LOOP: RJMP LOOP ;Timer2比较匹配中断服务程序 TIME2_OCR: IN TMP, SREG PUSH TMP ;SREG的值压栈 INC CNT CPI CNT, $02 BRNE EXIT ;计数不到10次则直接返回，用于占空比变化速度控制 CLR CNT ;到10次先清零 CPI FLAG, $01 BRNE AHEAD ;标志位为1则执行减操作（减小占空比），为0则执行加操作（增加占空比） IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 DEC TMP ;减1 CPI TMP, $10 ;是否减到$10 BRNE NEXT ;未到$10则更新比较值后返回 LDI FLAG, $00 ;已到$10则表示到最底，置标志位为0 OUT OCR2, TMP ;更新比较值一次比较值后返回 POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI AHEAD: IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 INC TMP ;加1 CPI TMP, $F0 ;是否加到$F0 BRNE NEXT ;未到$F0则更新比较值后返回 LDI FLAG, $01 ;已到$F0则表示到最高，置标志位为1 NEXT: OUT OCR2, TMP ;更新比较值 EXIT: POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI
在PD7引脚上产生的PWM波形与上面使用系统时钟的一致，只是周期变长了。
下面对程序中的相关部分进行一下说明。
1）在快速PWM模式下，定时器T2通过OCR2寄存器来设置比较值，用于调整脉冲的占空比。当定时器计数值（TCNT2中的值）达到比较值时，发生匹配事件，这时可对引脚PD7上的电平进行操作。然后计数值继续增加直到溢出，溢出时也可对引脚PD7上的电平进行操作。引脚电平具体的操作方式由寄存器TCCR2来配置，可以选择在匹配时引脚置低电平、溢出时引脚置高电平，或相反。
2）OC2引脚固定为T2的PWM输出引脚，它复用在PD7引脚上，不能使用其他引脚。
3）计数值匹配之后TCNT2会继续增加直到溢出，如此反复循环，若不使用比较中断和溢出中断，整个PWM过程无需CPU干预。
4）虽然可以在溢出中断中重载TCNT2的值，但并不建议使用这种方法来调整PWM的周期（频率），因为在对TCNT2进行写入后，会屏蔽一个比较周期，这会导致PWM出现杂散波形。事实上T2在快速PWM模式下，只能通过改变时钟分频值来改变PWM的周期，也即在分频确定后，PWM的周期就被固定了。
5）如果要更新比较值（OCR2的值），操作可放在比较中断服务程序中进行，但更新的值不会立即生效，而是要等到此次计数溢出之后，才会生效，这样能保证波形的对称性。
6）为了可以在示波器上看到明显的脉冲占空比的变化，在上述程序中，对比较值的更新设置在触发比较中断10次（即$0A）之后再进行。这样可有效地减慢占空比的变化过程，在引脚PD7上可看到PWM的占空比不继增加，又不继减小，如此往复循环。
3、相位修正PWM模式
相位修正PWM模式也是通过对计数值的比较来实现引脚电平的变化，但与快速PWM模式不同的是，相位修正PWM模式不仅使用了计数的增加部分（上升段），同时使用了计数的减小部分（下降段）。即当TCNT2的值增加到最大值（$FF）后，计数值并不清零，而是又逐渐减小，直到最小值（$00），然后又增加，如此循环。而在上升段和下降段均可与OCR2进行比较匹配，匹配时引脚PD7上的电平都可进行操作。在计数回到最小值（$00）时，可触发溢出中断。在比较匹配时，可触发比较中断。
a）下面的实例使用系统时钟，从OC2引脚（PD7）输出频率约为245Hz，占空比可变的PWM脉冲，汇编代码如下。
.INCLUDE "M16DEF.INC" .DEF TMP = R16 ;定义R16寄存器的别名（注意小于16号的寄存器不能进行LDI操作） .DEF CNT = R17 .DEF FLAG = R18 .ORG $0000 JMP RESET ;复位的向量入口，地址为$00 .ORG $0008 RJMP TIME2_OVF ;定时器T2溢出中断跳转 .ORG $002A ;前面最后一个中断向量入口地址是$28，双字后刚好是$2A RESET: LDI TMP, HIGH(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址高字节（ATMega16为$04） OUT SPH, TMP ;高字节送SP高位 LDI TMP, LOW(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址低字节（ATMega16为$5F） OUT SPL, TMP ;低字节送SP低位 LDI TMP, $B0 OUT TCCR2, TMP ;强制OCR2输出1 SBI DDRD, 7 ;设置PD7为输出方向 LDI TMP, $64 OUT TCCR2, TMP ;设置定时器T2为64分频，相位修正PWM模式，上升匹配置0，下降匹配置1 LDI TMP, $10 OUT OCR2, TMP ;设置初始占空比为50% IN TMP, TIMSK ;获取原TIMSK的值 SBR TMP, $40 ;置第6位为1 OUT TIMSK, TMP ;回写TIMS，允许定时器T2的溢出中断 IN TMP, TIFR SBR TMP, $40 OUT TIFR, TMP ;清除比较中断标志 SEI ;开启总中断 CLR CNT ;计数值清零 MOV FLAG, CNT ;标志位清零 LOOP: RJMP LOOP ;Timer2溢出中断服务程序 TIME2_OVF: IN TMP, SREG PUSH TMP ;SREG的值压栈 INC CNT CPI CNT, $04 BRNE EXIT ;计数不到4次则直接返回，用于占空比变化速度控制 CLR CNT ;到4次先清零 CPI FLAG, $01 BRNE AHEAD ;标志位为1则执行减操作（减小占空比），为0则执行加操作（增加占空比） IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 DEC TMP ;减1 CPI TMP, $10 ;是否减到$10 BRNE NEXT ;未到$10则更新比较值后返回 LDI FLAG, $00 ;已到$10则表示到最底，置标志位为0 OUT OCR2, TMP ;更新比较值一次比较值后返回 POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI AHEAD: IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 INC TMP ;加1 CPI TMP, $F0 ;是否加到$F0 BRNE NEXT ;未到$F0则更新比较值后返回 LDI FLAG, $01 ;已到$F0则表示到最高，置标志位为1 NEXT: OUT OCR2, TMP ;更新比较值 EXIT: POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI
在PD7引脚上产生的PWM波形如下所示，图片为占空比变化截取的其中两张，可明显看出占空比的不同（频率相同）。对比快速PWM模式的图片可以看出，相位修正PWM模式的周期要更长一些，即频率要低一些。
b）下面的实例使用异步时钟，从OC2引脚（PD7）输出频率为64Hz，占空比可变的PWM脉冲，汇编代码如下。
.INCLUDE "M16DEF.INC" .DEF TMP = R16 ;定义R16寄存器的别名（注意小于16号的寄存器不能进行LDI操作） .DEF FLAG = R17 .DEF NUM = R18 .DEF CNT = R19 .ORG $0000 JMP RESET ;复位的向量入口，地址为$00 .ORG $0008 RJMP TIME2_OVF ;定时器T2溢出中断跳转 .ORG $002A ;前面最后一个中断向量入口地址是$28，双字后刚好是$2A RESET: LDI TMP, HIGH(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址高字节（ATMega16为$04） OUT SPH, TMP ;高字节送SP高位 LDI TMP, LOW(RAMEND) ;获取RAM空间的最大地址低字节（ATMega16为$5F） OUT SPL, TMP ;低字节送SP低位 LDI TMP, $B0 OUT TCCR2, TMP ;强制OCR2输出1 SBI DDRD, 7 ;设置PD7为输出方向 LDI TMP, $08 OUT ASSR, TMP ;设置定时器2为异步时钟模式 W0: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W0 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 LDI TMP, $61 OUT TCCR2, TMP ;设置定时器T2为1分频，相位修正PWM模式，上升匹配置0，下降匹配置1 W1: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W1 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 LDI TMP, $10 OUT OCR2, TMP ;设置占空比为50% W2: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W2 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 IN TMP, TIMSK ;获取原TIMSK的值 SBR TMP, $40 ;置第6位为1 OUT TIMSK, TMP ;回写TIMS，允许定时器T2溢出中断 SEI ;开启总中断 CLR FLAG ;标志位清零 CLR CNT LDI NUM, $10 ;增减步长为$10 LOOP: RJMP LOOP ;Timer2溢出中断服务程序 TIME2_OVF: IN TMP, SREG PUSH TMP ;SREG的值压栈 INC CNT CPI CNT, $04 BRNE EXIT ;计数不到4次则直接返回，用于占空比变化速度控制 CLR CNT ;到4次先清零 CPI FLAG, $01 BRNE AHEAD ;标志位为1则执行减操作（减小占空比），为0则执行加操作（增加占空比） IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 SUB TMP, NUM ;减$10 CPI TMP, $10 ;是否减到$10 BRNE NEXT ;未到$10则更新比较值后返回 LDI FLAG, $00 ;已到$10则表示到最底，置标志位为0 OUT OCR2, TMP ;更新比较值一次比较值后返回 W3: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W3 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI AHEAD: IN TMP, OCR2 ;获取当前比较值 ADD TMP, NUM ;加$10 CPI TMP, $F0 ;是否加到$F0 BRNE NEXT ;未到$F0则更新比较值后返回 LDI FLAG, $01 ;已到$F0则表示到最高，置标志位为1 NEXT: OUT OCR2, TMP ;更新比较值 W4: IN TMP, ASSR CPI TMP, $08 BRNE W4 ;等待ASSR寄存器的低三位为0 EXIT: POP TMP OUT SREG, TMP ;SREG的值出栈 RETI
在PD7引脚上产生的PWM波形与上面使用系统时钟的一致，只是周期变长了。
下面对程序中的相关部分进行一下说明。
1）在相位修正PWM模式下，定时器计数值（TCNT2中的值）从0开始逐渐增加到最大值（$FF），然后又逐渐减小，直到最小值0。即在相位修正模式下，计数过程形成了“双斜坡”，所以产生的PWM频率要比快速PWM模式的低。
2）在斜坡的上升段，如果计数值（TCNT2中的值）与比较值（OCR2中的值）匹配成功，可对引脚PD7上的电平进行操作。在斜坡的下降段，如果计数值（TCNT2中的值）与比较值（OCR2中的值）匹配成功，也可对引脚PD7上的电平进行操作。引脚电平具体的操作方式由寄存器TCCR2来配置，可以选择在上升段匹配时引脚置低电平，在下降段匹配时引脚置高电平，或者相反。所以，在一个双斜坡周期内，会有两次比较，可通过比较值来调整PWM的占空比。
3）OC2引脚固定为T2的PWM输出引脚，它复用在PD7引脚上，不能使用其他引脚。
4）在匹配成功时可触发比较中断，在计数值减小到0时可触发溢出中断。若不使用比较中断和溢出中断，则整个PWM过程无需CPU干预。
5）和快速PWM模式下一样，相位修正PWM模式也不能修改PWM的周期，PWM的周期只取决于时钟的分频值。
6）如果要更新比较值（OCR2的值），操作可放在溢出中断服务程序中进行，但更新的值不会立即生效，而是要等到此次计数值达到最大值（$FF）之后，才会更新，这样能保证PWM波形的对称性。
7）所谓的相位修正，其实就是相位可调，由于OCR2的值可以更改，所以脉冲的相位也就随之更改了。但如果只是单个PWM输出，则相位修正没有太大的实际意义，可认为仅仅比快速模式降低了频率而已。
8）为了可以在示波器上看到明显的脉冲占空比的变化，上述程序中，对比较值的更新设置在触发比较中断4次之后再进行。这样可减慢占空比的变化过程，在引脚PD7上可看到PWM的占空比不继增加，又不继减小，如此往复循环。
下面来讨论一下以上所有程序代码中用到的寄存器。
本部分使用到了AVR中I/O空间的8个寄存器，即SPH、SPL、DDRD、PORTD、TCNT2、TCCR2、ASSR和TIMSK。其中SPH、SPL、DDRD、PORTD等4个寄存器的介绍可参考“基于ATMega16的流水灯实例”一文，TIMSK寄存器可参考“基于ATMega16的数码管动态扫描实例”一文。TCNT2寄存器与TCNT0寄存器的位结构完全一样，可参考“基于ATMega16的数码管时钟显示实例”一文，ASSR寄存器也可参考该文。TCCR2寄存器与TCCR0寄存器的位结构基本一样，只是其低3位的配置（分频配置）情况稍有不同，具体如下所示。
与T0的主要区别是，在T2中取消了外部时钟输入，增加了32和128两个时钟分频值。
本章节中的汇编程序一共使用到了18种指令，其中的JMP、RJMP、LDI、OUT、DEC、BRNE、PUSH、POP等8条指令可参考“基于ATMega16的流水灯实例”一文，SEI、CLR、INC、RETI、ADD等5条指令可参考“基于ATMega16的数码管动态扫描实例”一文，IN、CPI等2条指令可参考“基于ATMega16的数码管时钟显示实例”一文。SBI、SBR、MOV等3条指令可参考“基于ATMega16定时器T0产生PWM的实例”一文。此外，程序中用到的伪指令.INCLUDE、.DEF、.ORG也可参考“基于ATMega16的流水灯实例”一文。
最后，总的来归纳一下定时器T2产生PWM波形的情况。
1）如果只产生脉冲波形，而不用调整占空比，或要产生一些非标准的脉冲波形，选用CTC方式较为方便。
2）如果只产生占空比可调整的PWM波，则选择快速PWM或相位修正PWM模式较为方便。如果要求PWM的频率较低可选择相位修正PWM方式，如果要求PWM的频率可调则选择快速PWM方式。
3）如果不使用异步时钟功能，则T2相较于T0，只是少了外部时钟，多了两个时钟分频值而已。
