C# 编程实现串口通信
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c67dab30101p3vn.html
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public partial class Form1 : Form { int k = 0; int[] crc_data1 = { 0, 0 }; int[] crc_data2 = { 0, 0, 0, 0, 0 }; int[] crc_data3 = { 0, 0, 0, 0, 0 }; int x = 0; short qtemp; byte[] new_byte1 = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; SolidBrush bush1 = new SolidBrush(Color.Red); SolidBrush bush2 = new SolidBrush(Color.Green); public Form1() { InitializeComponent(); } //串口初始化 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { serialPort1.PortName = "COM3"; serialPort1.BaudRate = 9600; serialPort1.DataBits = 8; serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One; serialPort1.Parity = System.IO.Ports.Parity.None; serialPort1.Open(); } //向水浸传感器发送读指令 private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { byte[] boutdata1 = { 0x01, 0x04, 0x01, 0xE3 }; serialPort1.Write(boutdata1, 0, 4); } //触发事件,读取温度传感器返回数据 private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e) { System.Threading.Thread.Sleep(100); int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 7); this.Invoke(new EventHandler(DisplayText)); } private void DisplayText(object sender, EventArgs e) { if (new_byte1[0] == 1) //水浸传感器 { for (int i = 0; i < 2; i++) crc_data1[i] = (int)new_byte1[i]; int[] crc1 = crc16(crc_data1); if (crc1[0] == new_byte1[2] && crc1[1] == new_byte1[3]) //校验CRC alarm1(); //显示,红灯报警,绿灯正常 else MessageBox.Show("校验码错误,数据无效!", ""); byte[] boutdata2 = { 0x02, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xF9 }; //发送温度传感器数据 serialPort1.Write(boutdata2, 0, 8); } if (new_byte1[0] == 2 && new_byte1[1] == 3) //温度传感器 { for (int i = 0; i < 5; i++) crc_data2[i] = (int)new_byte1[i]; int[] crc2 = crc16(crc_data2); if (crc2[0] == new_byte1[5] && crc2[1] == new_byte1[6]) DisplayText2(); //显示温度并画出温度曲线 else MessageBox.Show("校验码错误,数据无效!", ""); byte[] boutdata3 = { 0x50, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x79, 0x8B }; //发送烟感传感器数据 serialPort1.Write(boutdata3, 0, 8); } if (new_byte1[0] == 80 && new_byte1[1] == 3) //烟感传感器 { for (int i = 0; i < 5; i++) crc_data3[i] = (int)new_byte1[i]; int[] crc3 = crc16(crc_data3); if (crc3[0] == new_byte1[5] && crc3[1] == new_byte1[6]) alarm3(); //显示,红灯报警,绿灯正常 else MessageBox.Show("校验码错误,数据无效!", ""); } } //关闭串口,退出程序 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { serialPort1.Close(); Close(); } private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) { if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close(); } }
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其实这是很简单的工作,只是我初次接触而已,做做笔记,方便以后使用时调用~
.PortName 串口名称,COM1, COM2等。
.BaudRate 波特率,也就是串口通讯的速度,进行串口通讯的双方其波特率需要相同,如果用PC连接其他非PC系统,一般地,波特率由非PC系统决定。
.Parity 奇偶校验。可以选取枚举Parity中的值
.DataBits 数据位
.StopBits 停止位,可以选取枚举StopBits中的值
.Handshake 握手方式,也就是数据流控制方式,可以选取枚举Handshake中的值。
Close |
关闭端口连接,将 IsOpen 属性设置为False,并释放内部 Stream 对象 |
Open |
打开一个新的串行端口连接 |
Read |
从 SerialPort 输入缓冲区中读取数据字节数 |
ReadByte |
从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字节 |
ReadChar |
从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字符 |
ReadLine |
一直读取到输入缓冲区中的 NewLine 值 |
ReadTo |
一直读取到输入缓冲区中指定 value 的字符串 |
Write |
已重载。将数据写入串行端口输出缓冲区 |
WriteLine |
将指定的字符串和 NewLine 值写入输出缓冲区 |
DiscardInBuffer DiscardOutBuffer |
清空接收缓冲区数据 清空输出缓冲去数据 |
属性说明
名 称 |
说 明 |
BaseStream |
获取 SerialPort 对象的基础 Stream 对象 |
BaudRate |
获取或设置串行波特率 |
BreakState |
获取或设置中断信号状态 |
BytesToRead |
获取接收缓冲区中数据的字节数 |
BytesToWrite |
获取发送缓冲区中数据的字节数 |
CDHolding |
获取端口的载波检测行的状态 |
CtsHolding |
获取“可以发送”行的状态 |
DataBits |
获取或设置每个字节的标准数据位长度 |
DiscardNull |
获取或设置一个值,该值指示 Null 字节在端口和接收缓冲区之间传输时是否被忽略 |
DsrHolding |
获取数据设置就绪 (DSR) 信号的状态 |
DtrEnable |
获取或设置一个值,该值在串行通信过程中启用数据终端就绪 (DTR) 信号 |
Encoding |
获取或设置传输前后文本转换的字节编码 |
Handshake |
获取或设置串行端口数据传输的握手协议 |
IsOpen |
获取一个值,该值指示 SerialPort 对象的打开或关闭状态 |
NewLine |
获取或设置用于解释 ReadLine( )和WriteLine( )方法调用结束的值 |
Parity |
获取或设置奇偶校验检查协议 |
ParityReplace |
获取或设置一个字节,该字节在发生奇偶校验错误时替换数据流中的无效字节 |
PortName |
获取或设置通信端口,包括但不限于所有可用的 COM 端口 |
ReadBufferSize |
获取或设置 SerialPort 输入缓冲区的大小 |
ReadTimeout |
获取或设置读取操作未完成时发生超时之前的毫秒数 |
ReceivedBytesThreshold |
获取或设置 DataReceived 事件发生前内部输入缓冲区中的字节数 |
RtsEnable |
获取或设置一个值,该值指示在串行通信中是否启用请求发送 (RTS) 信号 |
StopBits |
获取或设置每个字节的标准停止位数 |
WriteBufferSize |
获取或设置串行端口输出缓冲区的大小 |
WriteTimeout |
获取或设置写入操作未完成时发生超时之前的毫秒数 |
双方通讯时,一般都需要定义通讯协议,即使最简单的通过串口发送文本聊天的程序。
通常是在当一方按下回车时,将其所数据的文本连同换行符发给另一方。在这个通讯事例中,协议桢是通过换行符界定的,每一桢数据都被换行符隔开,这样就很容易识别出通讯双发发送的信息。
在以上的例子中,可以用WriteLine()来发送数据,用ReadLine()来读取数据。WriteLine发送完数据后,会将换行符作为数据也发送给对方。ReadLine()读取数据时,直至遇到一个换行符,然后返回一个字符串代表一行信息。换行符可以通过SerialPort 的属性NewLine来设置。一般地,Windows将CrLn作为换行符,而在Linux下,换行符则只用一个Ln表示。
ReadLine()方法是阻塞的,直至遇到一个换行符后返回。在读取数据时,如果一直没有遇到换行符,那么在等待ReadTimeout时间后,抛出一个TimeoutException。默认情况下,ReadTimeout为InfiniteTimeout。这样,ReadLine一直处于阻塞状态,直至有新一行数据到达。
WriteLine()方法也是阻塞的,如果另一方不能及时接收数据,就会引起TimeoutException异常。
由于ReadLine()和WriteLine()方法都是阻塞式的,在程序使用SerialPort 进行串口通讯时,一般应该把读写操作交由其他线程处理,避免因为阻塞而导致程序不响应。
读写字节或字符数据
对于字节或字符数据,用Read()方法来读数据,该方法需要一个字节或字符数组作为参数来保存读取的数据,结果返回实际读取的字节或字符数。写数据使用Write()方法,该方法可以将字节数组、字符数据或字符串发送给另一方。
如果通讯双方交换的数据位字节流数据,要构建一个使用的串口通讯程序,那么双方应该定义数据桢格式。通常数据桢由桢头和桢尾来界定。
发送数据比较简单,只需要将构造好的数据用Write()方法发送出去即可。
接收数据则比较复杂,通讯是以字节流的形式到达的,通过调用一次Read()方法并不能确保所读取的数据就是完整一桢。因此需要将每次读取的数据整合在一起,对整合后的数据进行分析,按照定义的桢格式,通过桢头和桢尾,将桢信息从字节流中抽取出来,这样才能获取有意义的信息。
除了利用Read()方法来读数据,还可以使用ReadExisting()方法来读取数据。该方法读取当前所能读到的数据,以字符串的形式返回。
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