[转载]Kinect SDK的简单介绍

上周六（2011.7.9）在微软的成都Office参加了MSDN论坛成都版聚活动，不仅学习了其他朋友分享的相关技术话题，也向大家分享了下Kinect
SDK的简单介绍。

这次活动，大家参与的热情还是比较高，差不多有30个人参加。

本来我是很少去MSDN论坛灌水的，不过受紫柔之托，就和大家分享了下名为《NUI畅想与Kinect for Windows SDK》的演讲。

具体内容如下：

• NUI畅想

在这里给大家放映了两段视频，分别是少数派报告和微软未来远景视频，其中充分展示了NUI的应用。当然少数派报告中的操作，其实现在也基本做得到了。

• UI技术发展回顾

谈到了CLI（命令行界面）到GUI（图形用户界面）到NUI（自然用户界面）的发展趋势

• 微软的NUI技术及Kinect介绍

多点触摸（Multi-Touch）是NUI的一种早期用例，而微软的第一款NUI产品（Surface）是以多点触摸技术为主，辅以摄像头动作捕捉，设备感应，近距通信等技术为一体的技术，目前Surface已经发布了2.0，明天可能就会发布Surface
2.0的SDK。

而微软第一款真正意义上的面向消费者的NUI产品就是Kinect。主要实现语音识别，3D动作识别。包含如下基本装置：

–RGB摄像头——普通可拍摄稳定30帧640x480画面的摄像头

–3D纵深传感器——结合深度摄像机和传感器来计算距离（两个红外摄像头，类似人眼）

–倾斜马达——可以在上下27度角度对Kinect进行调整

–Multi-Array麦克风——四个麦克风组成

• Kinect for Windows SDK介绍

在微软发布Kinect后，就有Geek（Hacker）开发了针对PC的驱动，并创建了一套山寨SDK来开发Kinect for
Windows的应用。或许微软就是打算试试大家的热情，所以在这个问题上保持了开明的态度，默许了大家的所谓破解活动，然后接着就宣布官方会发布Kinect for
Windows
SDK。微软通过这样的步骤，让大家尝试Kinect在除了游戏上的其他应用可能。当然Kinect目前限于硬件的规格，还无法做到尽善尽美，很多应用要达到很好的效果，需要在算法上下功夫。不过Kinect要让你发挥的不是代码能力，而是想象力。

Kinect for Windows SDK就是在Windows上的驱动和开发工具。

下载地址：http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx

系统需求：

–Windows 7（32，64）

–Visual Studio 2010(至少Express)

Kinect SDK的视频开发教程：http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts?sort=recent#tab_sortBy_recent

Kinect SDK的开发指南：http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/guides.aspx

Kinect SDK的官方论坛：http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/threads

在Coding4Fun上有很多值得参考的项目：http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect

• Kinect SDK自带Demo

在这里，我向大家展示了SDK中自带的两个示例”Sample Skeletal Viewer“和”Sample Shape
Game“

• Kinect for Windows SDK入门

在此，我主要演示了操纵Camera和骨骼系统的编程方式，其中的代码具体参考了马宁的博文：

Kinect for
Windows SDK开发初体验（二）操作Camera

Kinect for
Windows SDK开发初体验（三）骨骼追踪

• Kinect for Windows示例演示

在这里，演示了一些其他人的有趣示例，原本想自己做一个示例的，可惜最近太忙，还没有完成。主要演示了：

Light Saber：http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect/Of-course-our-first-Kinect-for-Windows-SDK-Project-has-to-involve-a-Light-Saber

Kinect Paint：http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect/Kinect-Paint

• Kinect应用讨论

和大家讨论了一下，Kinect应用的前景。有人也问到延迟和精度的问题。我的观点是，现在硬件虽然有一定的延迟问题，但是可以通过算法优化和特别处理来尽量降低影响；而精度的问题只能期待下一代Kinect的发布，但考虑到作为一个大众消费品，价格因素会影响推广，而推广会影响应用开发的热情，所以其中需要一种平衡。

最后，也给大家提供了两个Kinect相关理论的参考文章：

身份识别：http://kb.cnblogs.com/page/106379/

Kinect原理：http://kb.cnblogs.com/page/105605/