OpenCV - Linux（Ubuntu 16.04）中安装OpenCV + OpenCV_Contrib
近两个月来接触了Linux系统，在老板的建议下翻了Ubuntu的牌子，我安装的版本是16.04，用习惯之后感觉蛮好的，比Windows要强。好啦，废话不说啦，下面开始说在Ubuntu中安装OpemCV+OpenCV_Contrib。
首先，准备一下开发环境：
- Ubuntu 16.04 64位
- cmake
- ant
- jdk
- git
- python
接下来，从github中down下OPenCV + OpenCV_Contrib库，可以从https://github.com/opencv上下载（注意版本对应），也可以通过指令下载（建议使用）：
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git
这个过程需要等待一段时间，具体依赖与你的网速啦，下载成功后，可以在你的home目录下看见opencv和opencv_contrib两个文件夹，将opencv_contrib目录移到opencv目录下。
在下载的过程中，我们可以添加opencv所需要的依赖库：
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
以上步骤完成后，我们进入opencv目录，创建build目录：
mkdir build
像这样：
进入build目录，开始编译，执行（注意后面的两个点不能少）：
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..
编译结果为：
接下来，执行：
make -j8
得到的结果为：
到了这个时候，如果仅仅只需要在python或者C中使用OpenCV，就可以直接执行下一步了，如果需要在java中使用OpenCV，需要修改一些源文件。编辑features2d_manual.hpp文件，目录文件在/modules/features2d/misc/java/src/cpp中。
具体修改：
- 在第8行，在#include "features2d_converters.hpp"添加#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
- 在第121行，将
//case SIFT: // name = name + "SIFT"; // break; //case SURF: // name = name + "SURF"; // break;
改为
//case SIFT: // fd=xfeatures2d::SIFT::create(); // break; //case SURF: // fd=xfeatures2d::SURF::create(); // break;
- 在第248行，将
//case SIFT: // name = name + "SIFT"; // break; //case SURF: // name = name + "SURF"; // break;
改为
case SIFT: de = xfeatures2d::SIFT::create(); break; case SURF: de = xfeatures2d::SURF::create(); break;
- 在第257行，将
//case BRIEF: // name = name + "BRIEF"; // break;
改为
case BRIEF: de = xfeatures2d::BriefDescriptorExtractor::create(); break;
- 在第263行，将
//case FREAK: // name = name + "FREAK"; // break;
改为
case FREAK: de = xfeatures2d::FREAK::create(); break;
修改完毕。
接下来，执行：
sudo make install
编译结果为：
这样，我们就可以在Ubuntu中使用OPencv了，适用于各种语言。
我们可以在/usr/local/lib下看见opencv编译的结果：
最后，简单说一下在各个语言下的使用：
- python：直接导入cv2的库就可以啦
import cv2这里面编译的时候要注意python2和python3的区别，python2编译的opencv在python3中是不可以使用的
- C++：我使用的是QT，在pro文件中添加
INCLUDEPATH += \ /usr/local/include \ /usr/local/include/opencv \ /usr/local/include/opencv2 \ LIBS += \ /home/fanxuan/opencv/build/lib/libopencv_java331.so \ - Java：我说使用的是IDEA，将opencv/build/lib目录设置在IDEA设置位jvm的运行空间即可。
最后的最后，老样子，代码没有啦，大家可以看一下opencv自带的例子，或者转到www.baidu.com或者github.com。
感谢外国友人https://elbauldelprogramador.com/en/how-to-compile-opencv3-nonfree-part-from-source/博客在我探索过程中给我带来的帮助。
