【转载】stm32操作sd卡问题
这几天研究stm32操作sd卡,使用的是ST给的例程stm32_eval_sdio_sd.c,版本V4.5.0,遇到了如下问题,现一一解决。
1:SD_WaitReadOperation()或者SD_WaitWriteOperation()函数死循环
原因:数据传输错误导致传输中断,无法满足退出等待的判断条件。
代码分析:
SD_Error SD_WaitReadOperation(void) { SD_Error errorstatus = SD_OK; while ((SD_DMAEndOfTransferStatus() == RESET) && (TransferEnd == 0) && (TransferError == SD_OK)) {} if (TransferError != SD_OK) { return(TransferError); } return(errorstatus); }
代码中用了while()是导致死循环的原因。TransferEnd ,TransferError 这两个参数是在中断中修改的, SD_DMAEndOfTransferStatus() 的结束条件是DMA传输结束。
看中断例程:
SD_Error SD_ProcessIRQSrc(void) { if (StopCondition == 1) { SDIO->ARG = 0x0; SDIO->CMD = 0x44C; TransferError = CmdResp1Error(SD_CMD_STOP_TRANSMISSION); } else { TransferError = SD_OK; } SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_DATAEND); SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DATAEND, DISABLE); TransferEnd = 1; return(TransferError); }
中断配置为数据传输结束中断SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DATAEND, ENABLE);
数据传输出错导致传输中断的情况下,SD_DMAEndOfTransferStatus的判断为false,TransferEnd 和TransferError 的状态也不会改变,导致while循环无法退出。
解决:
中断配置为SDIO_ITConfig(SDIO_IT_RXOVERR|SDIO_IT_DTIMEOUT|SDIO_IT_DCRCFAIL|SDIO_IT_DATAEND, ENABLE);
中断例程修改:
SD_Error SD_ProcessIRQSrc(void) { if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET) { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT); TransferError = SD_DATA_TIMEOUT; } else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET) { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL); TransferError = SD_DATA_CRC_FAIL; } else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXOVERR) != RESET) { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_RXOVERR); TransferError = SD_RX_OVERRUN; } else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET) { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR); TransferError = SD_START_BIT_ERR; } else { if (StopCondition == 1) { SDIO->ARG = 0x0; SDIO->CMD = 0x44C; TransferError = CmdResp1Error(SD_CMD_STOP_TRANSMISSION); } else { TransferError = SD_OK; } } SDIO_ITConfig(SDIO_IT_RXOVERR|SDIO_IT_DTIMEOUT|SDIO_IT_DCRCFAIL|SDIO_IT_DATAEND, DISABLE); TransferEnd = 1; return(TransferError); }
这么做的作用是发生错误时也会进入中断,即使dma没有结束,也能退出while循环。
2:sd_init()过程失败
可能性1:按照SD规范,初始化之前需要有74个或更多个clock让sd卡同步,例程中把clock开起来后直接发送cmd0,没有同步clock,所以先修改SD_PowerON函数内SDIO_ClockCmd(ENABLE);调用之后增加200us延时。
可能性2:发生SDIO_FLAG_DCRCFAIL错误。
修改SDIO_TRANSFER_CLK_DIV 来修改数据传输速率。
按照ST例程的注释,数据传输速率不能超过25M,但是原先配置SDIO_TRANSFER_CLK_DIV=0,按照72M主频计算的话传输速度达到72/2=36M,不出错就怪了。
我现在配置SDIO_TRANSFER_CLK_DIV=2后正常。
可能性3:固件库使用不正确。使用V4.5的例程,固件库需要用V3.5.0的,试过3.2的固件库会失败。
3:SD_DMAEndOfTransferStatus函数内没有清标志位,按照datasheet,标志位是由手动清除的。
4:SD_ReadBlock()发生SDIO_FLAG_DCRCFAIL错误。
一开始是实践发现,先执行一下SD_ReadMultiBlocks函数,以后再执行SD_ReadBlock就正常了。很奇怪的现象吧。后来查阅了一些资料,发现SD卡的block大小并不是固定的,可以配置为512,1024等,于是怀疑是block大小配置不正确导致。检查发现SD_ReadBlock操作之前没有设置sd卡block大小,也就是cmd16,加入这个代码就像行了
/*!< Set Block Size for Card */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) BlockSize; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN); if (SD_OK != errorstatus) { return(errorstatus); }
其实这个操作并不是每次读操作都要执行的,如果中途不改变block大小,只要初始化的时候设置一次就可以了。