摘要：
1 GNU 汇编格式 label：instruction @ comment label 即标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到指令的地址，标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“：”，任何以“：”结尾的标识符都会被识别为一个标号。 instruct 阅读全文
专注嵌入式、linux驱动
、arm裸机研究
2023年9月16日
2023年8月27日
摘要：
#1 定义寄存器 以键盘keyscan为例，定义一个IP寄存器描述头文件，IOCRREG, IOCWREG定义了两个ioctl命令，用来读写寄存器。struct msg用来存放寄存器地址和值。  命令的方式实现。 对于ioctl这个系统调用接口，Linux的创始人在2.0版本之前并没有进行添加，仅有write和read两个接口，但是后 阅读全文
2023年8月18日
摘要：
#1 引入misc device ## 1.1传统cdev方式 char_drv.c ``` #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include stat 阅读全文
2023年8月10日
摘要：
#1 mmap驱动要做的事情 确定物理地址 确定属性：是否使用 cache、 buffer 建立映射关系 参考 Linux 驱动源文件代码： ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1876680/202308/1876680-20230810110006 阅读全文
2023年8月9日
摘要：
1 引入mmap 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过 read、write 函数进行, 用户态和内核态的数据交互一般用copy_from_user,copy_to_user。这种方式在数据量比较小时没什么问题；但是数据量比较大时效率就太低了。比如更新 LCD 显示时，如果每次都让 APP 传 阅读全文
2023年7月29日
摘要：
1. threaded_irq引入 工作队列用起来挺简单，但是它有一个缺点：工作队列中有多个 work，前一个 work 没处理完会影响后面的 work执行，导致后面的work没法快速响应。那么可以再内核自己创建一个线程来单独处理，不跟别的 work 凑在一块了。比如在 Linux 系统中，对于存储 阅读全文
2023年7月22日
摘要：
1工作队列workqueue引入 定时器、 tasklet，它们都是在中断上下文中执行，它们无法休眠。那么如果一旦中断要处理耗时复杂的操作，就会显得很卡。那么使用内核线程来处理这些耗时的工作，那就可以解决系统卡顿的问题。 Linux内核中工作队列workqueue就是线程化处理的一种方式，“工作队列 阅读全文
2023年7月16日
摘要：
1 中断下半部分引入 引入中断下半部介绍了硬件中断和软件中断，硬件中断有gpio中断，网卡，外部电路IP引起的中断，而软件中断则有定时器，tasklet这些为软件中断。cpu会先处理硬件中断，然后处理软件中断。 简单说可以认为内核中有一个数组softirq[], 里面有很多项，某一项都应timer， 阅读全文
2023年7月15日
摘要：
1. 中断在设备树中的表述 1 中断控制器 如图：GPIO1 连接到 GIC，GPIO2 连接到 GIC，所以 GPIO1 的父亲是 GIC，GPIO2的父亲是 GIC。假设 GPIO1 有 32 个中断源，但是它把其中的 16 个汇聚起来向 GIC 发出一个中断，把另外 16 个汇聚起来向 GIC 阅读全文