1.设备树相关的头文件

1.处理 DTB

of_fdt.h // dtb 文件的相关操作函数, 我们一般用不到,
// 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树(它更易于使用)

2.处理 device_node

of.h // 提供设备树的一般处理函数,
// 比如 of_property_read_u32(读取某个属性的 u32 值),
// of_get_child_count(获取某个 device_node 的子节点数)
of_address.h // 地址相关的函数,
// 比如 of_get_address(获得 reg 属性中的 addr, size 值)
// of_match_device (从 matches 数组中取出与当前设备最匹配的一项)
of_dma.h // 设备树中 DMA 相关属性的函数
of_gpio.h // GPIO 相关的函数
of_graph.h // GPU 相关驱动中用到的函数, 从设备树中获得 GPU 信息
of_iommu.h // 很少用到
of_irq.h // 中断相关的函数
of_mdio.h // MDIO (Ethernet PHY) API
of_net.h // OF helpers for network devices.
of_pci.h // PCI 相关函数
of_pdt.h // 很少用到
of_reserved_mem.h // reserved_mem 的相关函数

3.处理 platform_device

of_platform.h // 把 device_node 转换为 platform_device 时用到的函数,
// 比如 of_device_alloc(根据 device_node 分配设置 platform_device),
// of_find_device_by_node (根据 device_node 查找到 platform_device),
// of_platform_bus_probe (处理 device_node 及它的子节点)
of_device.h // 设备相关的函数, 比如 of_match_device

2.设备树相关的函数

2.1 找res属性和platform device

of_find_device_by_node
函数原型为：

extern struct platform_device *of_find_device_by_node(struct device_node *np);

设备树中的每一个节点，在内核里都有一个 device_node；你可以使用device_node 去找到对应的 platform_device。

platform_get_resource
这个函数跟设备树没什么关系，但是设备树中的节点被转换为 platform_device 后，设备树中的 reg 属性、interrupts 属性也会被转换为“resource”。这时，你可以使用这个函数取出这些资源。
函数原型为：

/** 
* platform_get_resource - get a resource for a device
* @dev: platform device
* @type: resource type // 取哪类资源？IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_REG
* // IORESOURCE_IRQ 等
* @num: resource index // 这类资源中的哪一个？
*/
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);

对于设备树节点中的 reg 属性，它对应 IORESOURCE_MEM 类型的资源；对于设备树节点中的 interrupts 属性，它对应 IORESOURCE_IRQ 类型的资源。

2.2 找节点

of_find_node_by_path
根据路径找到节点，比如“/”就对应根节点，“/memory”对应 memory 节点。
函数原型：

static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);c

of_find_node_by_name
根据名字找到节点，节点如果定义了 name 属性，那我们可以根据名字找到它。
函数原型：

extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name);

参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。但是在设备树的官方规范中不建议使用“name”属性，所以这函数也不建议使用。
of_find_node_by_type
根据类型找到节点，节点如果定义了 device_type 属性，那我们可以根据类型找到它。
函数原型：

extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type);

参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。但是在设备树的官方规范中不建议使用“device_type”属性，所以这函数也不建议使用。
of_find_compatible_node
根据 device_type和compatible 找到节点，节点如果定义了 compatible 属性，那我们可以根据 compatible 属性找到它。
函数原型：

extern struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from, const char *type, const char *compat);

参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。
参数 compat 是一个字符串，用来指定 compatible 属性的值；
参数type 是一个字符串，用来指定 device_type 属性的值，可以传入 NULL。

of_find_node_by_phandle
根据 phandle 找到节点。dts 文件被编译为 dtb 文件时，每一个节点都有一个数字 ID，这些数字 ID 彼此不同。可以使用数字 ID 来找到 device_node。这些数字 ID 就是 phandle。
函数原型：

extern struct device_node *of_find_node_by_phandle(phandle handle);

of_find_matching_node_and_match
通过 of_device_id 匹配表来查找指定的节点.

//from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
//matches：of_device_id 匹配表，也就是在此匹配表里面查找节点。
//match：找到的匹配的 of_device_id。
//返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
struct device_node *of_find_matching_node_and_match(struct device_node *from,
	const struct of_device_id *matches,
	const struct of_device_id **match)

of_get_parent
找到 device_node 的父节点。
函数原型：

extern struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node);

参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。

of_get_next_parent
这个函数名比较奇怪，怎么可能有“next parent”？
它实际上也是找到 device_node 的父节点，跟 of_get_parent 的返回结果是一样的。差别在于它多调用下列函数，把 node 节点的引用计数减少了 1。这意味着调用 of_get_next_parent 之后，你不再需要调用 of_node_put 释放 node 节点。
of_node_put(node);
函数原型：

extern struct device_node *of_get_next_parent(struct device_node *node);

参数 from 表示从哪一个节点开始寻找，传入 NULL 表示从根节点开始寻找。

of_get_next_child
取出下一个子节点。
函数原型：

extern struct device_node *of_get_next_child(const struct device_node *node, struct device_node *prev);

参数 node 表示父节点；
prev 表示上一个子节点，设为 NULL 时表示想找到第 1 个子节点。

不断调用 of_get_next_child 时，不断更新pre参数，就可以得到所有的子节点。
of_get_next_available_child
取出下一个“可用”的子节点，有些节点的 status 是“disabled”，那就会跳过这些节点。
函数原型：

struct device_node *of_get_next_available_child( const struct device_node *node, struct device_node *prev);

参数 node 表示父节点；
prev 表示上一个子节点，设为 NULL 时表示想找到第 1 个子节点。

of_get_child_by_name
根据名字取出子节点。
函数原型：

extern struct device_node *of_get_child_by_name(const struct device_node *node, const char *name);

参数 node 表示父节点；
name 表示子节点的名字。

2.3 找到属性

of_find_property
内核源码 incldue/linux/of.h 中声明了 device_node 的操作函数，当然也包括属性的操作函数：
函数原型：

extern struct property *of_find_property(const struct device_node *np, const char *name, int *lenp);
//eg: proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);

参数np表示节点，我们要在这个节点中找到名为 name 的属性。
lenp 用来保存这个属性的长度，即它的值的长度。

2.3.1 找到属性所指向的节点

ion_heap0: heap_carveout@0 {
	memory-region = <&ion_for_npu>;
};

static inline struct device_node *of_parse_phandle(const struct device_node *np,
	const char *phandle_name, int index)；
//例如:
// get reserved memory-region
res_node = of_parse_phandle(np, "memory-region", 0);
if (!res_node) {
    dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region node\n");
    return -ENODEV;
}
ret = of_address_to_resource(res_node, 0, res);
if (ret) {
    dev_err(&pdev->dev, "failed to get reserved region address\n");
    return -ENODEV;
}

2.3.2 设备节点找到资源信息

static inline int of_address_to_resource(struct device_node *dev, int index,
	struct resource *r)；

2.4 获取属性的值

of_get_property
根据名字找到节点的属性，并且返回它的值。
函数原型：

/*
* Find a property with a given name for a given node
* and return the value.
*/
const void *of_get_property(const struct device_node *np, const char *name, int *lenp);
//eg: of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);

参数 np 表示节点，我们要在这个节点中找到名为 name 的属性，然后返回它的值。
lenp 用来保存这个属性的长度，即它的值的长度。

of_property_count_elems_of_size
根据名字找到节点的属性，确定它的值有多少个元素(elem)。
函数原型：

* of_property_count_elems_of_size - Count the number of elements in a property
*
* @np:
* device node from which the property value is to be read.
* @propname: name of the property to be searched.
* @elem_size: size of the individual element
*
* Search for a property in a device node and count the number of elements of
* size elem_size in it. Returns number of elements on sucess, -EINVAL if the
* property does not exist or its length does not match a multiple of elem_size
* and -ENODATA if the property does not have a value.
*/
int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np, const char *propname, int elem_size)

参数 np 表示节点，我们要在这个节点中找到名为 propname 的属性，然后返回下列结果：
return prop->length / elem_size;
在设备树中，节点大概是这样：
```
xxx_node {
	xxx_pp_name = <0x50000000 1024> <0x60000000 2048>;
};
```
调用 of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 8)时，返回值是 2；
调用 of_property_count_elems_of_size(np, “xxx_pp_name”, 4)时，返回值是 4。

2.5 读整数 u32/u64

of_property_read_u32
of_property_read_u64

static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_value);
extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_value);

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {
	name1 = <0x50000000>;
	name2 = <0x50000000 0x60000000>;
};

调用 of_property_read_u32 (np, “name1”, &val)时，val 将得到值 0x50000000；
调用 of_property_read_u64 (np, “name2”, &val)时，val 将得到值 0x6000000050000000。

读某个整数 u32/u64

extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u32 *out_value);

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {
	name2 = <0x50000000 0x60000000>;
};

调用 of_property_read_u32 (np, “name2”, 1, &val)时，val 将得到值 0x60000000。

2.6 读数组

int of_property_read_variable_u8_array(const struct device_node *np, const char *propname, u8 *out_values, size_t sz_min, size_t sz_max);
int of_property_read_variable_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t sz_min, size_t sz_max);
int of_property_read_variable_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t sz_min, size_t sz_max);
int of_property_read_variable_u64_array(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_values, size_t sz_min, size_t sz_max);

在设备树中，节点大概是这样：

xxx_node {
	name2 = <0x50000012 0x60000034>;
};

上述例子中属性 name2 的值，长度为 8。

调用 of_property_read_variable_u8_array (np, “name2”, out_values, 1, 10)时， out_values 中将会保存这 8 个字节： 0x12,0x00,0x00,0x50,0x34,0x00,0x00,0x60。
调用 of_property_read_variable_u16_array (np, “name2”, out_values, 1, 10)时， out_values 中将会保存这 4 个 16 位数值： 0x0012, 0x5000,0x0034,0x6000。
总之，这些函数要么能取到全部的数值，要么一个数值都取不到；
如果值的长度在 sz_min 和 sz_max 之间，就返回全部的数值；
否则一个数值都不返回。

2.7 读字符串

int of_property_read_string(const struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string);
// eg:of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);

返回节点 np 的属性(名为 propname)的值;
(*out_string)指向这个值，把它当作字符串

2.8 其他of函数

of_device_is_compatible

int of_device_is_compatible(const struct
	device_node *device, const char *compat);

检查设备节点的兼容性, 用于查看节点的 compatible属性是否有包含 compat指定的字符。

of_translate_address
函数负责将从设备树读取到的地址转换为物理地址，函数原型如下：

u64 of_translate_address(struct device_node *np, const __be32 *addr)；

of_address_to_resource
根据设备节点转成资源信息。

int of_address_to_resource(struct device_node *dev, int index, struct resource *r);
//dev：设备节点。
//index：地址资源标号。
//r：得到的 resource 类型的资源值。
//返回值：0，成功；负值，失败。

IIC、 SPI、 GPIO等这些外设都有对应的寄存器，这些寄存器其实就是一组内存空间， Linux内核使用 resource结构体来描述一段内存空间。
对于 32位的 SOC来说， resource_size_t是 u32类型的。其中 start表示开始地址， end表示结束地址， name是这个资源的名字， flags是资源标志位，一般表示资源类型，可选的资源标志定义在文件 include/linux/ioport.h

 #define IORESOURCE_MEM          0x00000200
 #define IORESOURCE_REG          0x00000300      /* Register offsets */
 #define IORESOURCE_IRQ          0x00000400
 #define IORESOURCE_DMA          0x00000800
 #define IORESOURCE_BUS          0x00001000
 #define IORESOURCE_PREFETCH     0x00002000      /* No side effects */
 #define IORESOURCE_READONLY     0x00004000
 #define IORESOURCE_CACHEABLE    0x00008000
 #define IORESOURCE_RANGELENGTH  0x00010000
 #define IORESOURCE_SHADOWABLE   0x00020000
 #define IORESOURCE_SIZEALIGN    0x00040000      /* size indicates alignment */
 #define IORESOURCE_STARTALIGN   0x00080000      /* start field is alignment */
 #define IORESOURCE_MEM_64       0x00100000
 #define IORESOURCE_WINDOW       0x00200000      /* forwarded by bridge */
 #define IORESOURCE_MUXED        0x00400000      /* Resource is software muxed */
 #define IORESOURCE_EXT_TYPE_BITS 0x01000000     /* Resource extended types */
 #define IORESOURCE_SYSRAM       0x01000000      /* System RAM (modifier) */
 /* IORESOURCE_SYSRAM specific bits. */
 #define IORESOURCE_SYSRAM_DRIVER_MANAGED        0x02000000 /* Always detected via a driver. */
 #define IORESOURCE_SYSRAM_MERGEABLE             0x04000000 /* Resource can be merged. */
 #define IORESOURCE_EXCLUSIVE    0x08000000      /* Userland may not map this resource */
 #define IORESOURCE_DISABLED     0x10000000
 #define IORESOURCE_UNSET        0x20000000      /* No address assigned yet */
 #define IORESOURCE_AUTO         0x40000000
 #define IORESOURCE_BUSY         0x80000000      /* Driver has marked this resource busy */

常见的资源标志就是 IORESOURCE_MEM 、 IORESOURCE_REG 和IORESOURCE_IRQ。

of_iomap
以前我们会通过ioremap函数来完成物理地址到虚拟地址的映射，采用设备树以后就可以直接通过 of_iomap 函数来获取内存地址所对应的虚拟地址，不需要使用 ioremap 函数。
of_iomap 函数本质上也是将 reg 属性中地址信息转换为虚拟地址，如果 reg 属性有多段的话，可以通过 index 参数指定要完成内存映射的是哪一段：

void __iomem *of_iomap(struct device_node *np, int index);

3 使用设备树示例

3.1 led灯驱动设备树方式实现

led灯dts定义在根节点下,作为根节点子节点：

alphaled {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	compatible = "atkalpha-led";
	status = "okay";
	reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
	0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
	0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
	0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
	0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
};

3.2 驱动程序

点击查看代码

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define DTSLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define DTSLED_NAME			"dtsled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 					0			/* 关灯 */
#define LEDON 					1			/* 开灯 */

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

struct dtsled_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;		/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
};

struct dtsled_dev dtsled;	/* led设备 */

void led_switch(u8 sta)
{
	u32 val = 0;
	if(sta == LEDON) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val &= ~(1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}else if(sta == LEDOFF) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val|= (1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}	
}

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &dtsled; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}


static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {	
		led_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */
	} else if(ledstat == LEDOFF) {
		led_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */
	}
	return 0;
}

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

static struct file_operations dtsled_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = 	led_release,
};

static int __init led_init(void)
{
	u32 val = 0;
	int ret;
	u32 regdata[14];
	const char *str;
	struct property *proper;

	/* 获取设备树中的属性数据 */
	/* 1、获取设备节点：alphaled */
	dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
	if(dtsled.nd == NULL) {
		printk("alphaled node nost find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} else {
		printk("alphaled node find!\r\n");
	}

	/* 2、获取compatible属性内容 */
	proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);
	if(proper == NULL) {
		printk("compatible property find failed\r\n");
	} else {
		printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);
	}

	/* 3、获取status属性内容 */
	ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);
	if(ret < 0){
		printk("status read failed!\r\n");
	} else {
		printk("status = %s\r\n",str);
	}

	/* 4、获取reg属性内容 */
	ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);
	if(ret < 0) {
		printk("reg property read failed!\r\n");
	} else {
		u8 i = 0;
		printk("reg data:\r\n");
		for(i = 0; i < 10; i++)
			printk("%#X ", regdata[i]);
		printk("\r\n");
	}

	/* 初始化LED */
#if 0
	/* 1、寄存器地址映射 */
	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(regdata[0], regdata[1]);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[2], regdata[3]);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[4], regdata[5]);
	GPIO1_DR = ioremap(regdata[6], regdata[7]);
	GPIO1_GDIR = ioremap(regdata[8], regdata[9]);
#else
	IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);
	GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);
	GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);
#endif

	/* 2、使能GPIO1时钟 */
	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
	val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */
	val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */
	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

	/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
	 *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
	 */
	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
	
	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);

	/* 5、默认关闭LED */
	val = readl(GPIO1_DR);
	val |= (1 << 3);	
	writel(val, GPIO1_DR);

	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (dtsled.major) {		/*  定义了设备号 */
		dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);
		register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);	/* 申请设备号 */
		dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("dtsled major=%d,minor=%d\r\n",dtsled.major, dtsled.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);

	/* 4、创建类 */
	dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
	if (IS_ERR(dtsled.class)) {
		return PTR_ERR(dtsled.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);
	if (IS_ERR(dtsled.device)) {
		return PTR_ERR(dtsled.device);
	}
	
	return 0;
}

static void __exit led_exit(void)
{
	/* 取消映射 */
	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
	iounmap(GPIO1_DR);
	iounmap(GPIO1_GDIR);

	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&dtsled.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);
	class_destroy(dtsled.class);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

4 根设备树扫描流程

4.1 解析root dts总览

void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
    const struct machine_desc *mdesc;
    mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);
    ...
    arm_memblock_init(mdesc);
    ...
    unflatten_device_tree();
    ...
}

setup_machine_fdt() 根据传入的设备树dtb的首地址完成一些初始化操作。
arm_memblock_init() 主要是内存相关，为设备树保留相应的内存空间，保证设备树dtb本身存在于内存中而不被覆盖。
unflatten_device_tree()对设备树具体的解析，将设备树各节点转换成相应的struct device_node结构体.

4.1.1 setup_machine_fdt

参数__atags_pointer就是 r2 的寄存器值，是设备树在内存中的起始地址。

const struct machine_desc * __init setup_machine_fdt(unsigned int dt_phys)
{
    const struct machine_desc *mdesc, *mdesc_best = NULL;                    
    if (!dt_phys || !early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys)))           ——————part 1
    return NULL;

    mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach);       ——————part 2

    early_init_dt_scan_nodes();                                             ——————part 3
...
}

第一部分先将设备树在内存中的物理地址转换为虚拟地址，uboot 传递给内核的设备树地址为物理地址，因为设备树被放置在内存的线性映射区，因此可以简单地通过偏移计算得出其对应的虚拟地址，然后再early_init_dt_verify检查该地址上是否有设备树的魔数(magic)。检查设备树是否匹配成功。最后将设备树地址赋值给全局变量 initial_boot_params。
of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach)，逐一读取dts根目录下的 compatible 属性, 返回machine_desc结构体。

第三部分就是扫描设备树中的各节点:

void __init early_init_dt_scan_nodes(void) {
    of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_chosen, boot_command_line);
    //boot_command_line是一个静态数组，存放着启动参数,
    //而of_scan_flat_dt()函数的作用就是扫描设备树中的节点，然后对各节点分别调用传入的回调函数。
    of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_root, NULL);
    of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_memory, NULL);
}

这3个函数分别是处理chosen节点、root节点中除子节点外的属性信息、memory节点。

int __init early_init_dt_scan_chosen(unsigned long node, const char *uname,int depth, void *data){
    ...
    p = of_get_flat_dt_prop(node, "bootargs", &l);
    if (p != NULL && l > 0)
    strlcpy(data, p, min((int)l, COMMAND_LINE_SIZE));
    ...
}

获取 bootargs，然后将bootargs放入boot_command_line中，作为启动参数，而并非处理整个chosen节点。

再看第二个函数调用：

int __init early_init_dt_scan_root(unsigned long node, const char *uname,int depth, void *data)
{
    dt_root_size_cells = OF_ROOT_NODE_SIZE_CELLS_DEFAULT;
    dt_root_addr_cells = OF_ROOT_NODE_ADDR_CELLS_DEFAULT;
    prop = of_get_flat_dt_prop(node, "#size-cells", NULL);
    if (prop)
   		dt_root_size_cells = be32_to_cpup(prop);
    prop = of_get_flat_dt_prop(node, "#address-cells", NULL);
    if (prop)
    	dt_root_addr_cells = be32_to_cpup(prop);
    ...
}

将 root 节点中的#size-cells和 #address-cells属性提取出来，并非获取root节点中所有的属性，放到全局变量dt_root_size_cells和dt_root_addr_cells中。

接下来看第三个函数调用：

int __init early_init_dt_scan_memory(unsigned long node, const char *uname,int depth, void *data){
    ...
    if (!IS_ENABLED(CONFIG_PPC32) || depth != 1 || strcmp(uname, "memory@0") != 0)
    return 0;
    reg = of_get_flat_dt_prop(node, "reg", &l);
    endp = reg + (l / sizeof(__be32));
    while ((endp - reg) >= (dt_root_addr_cells + dt_root_size_cells)) {
    base = dt_mem_next_cell(dt_root_addr_cells, &reg);
    size = dt_mem_next_cell(dt_root_size_cells, &reg);
    early_init_dt_add_memory_arch(base, size);
}

函数先判断节点的uname是memory@0,如果不是，则返回。然后将所有memory相关的reg属性取出来，根据address-cell和size-cell的值进行解析，然后调用early_init_dt_add_memory_arch()来申请相应的内存空间。

到这里，setup_machine_fdt()函数对于设备树的第一次扫描解析就完成了，主要是获取了一些设备树提供的总览信息。

4.1.2 arm_memblock_init

void __init arm_memblock_init(const struct machine_desc *mdesc) {
    ...
    early_init_fdt_reserve_self();
    early_init_fdt_scan_reserved_mem();
    ...
}

扫描设备树节点中的"reserved-memory"节点，为其分配保留空间。

4.1.3 unflatten_device_tree

第一步是__unflatten_device_tree函数：

unflatten_dt_nodes被调用两次，第一次是扫描得出设备树转换成device node需要的空间，然后系统申请内存空间，第二次就进行真正的解析工作。

4.1.3.1 unflatten_dt_nodes遍历子节点

从根节点开始，对子节点依次调用populate_node()，从函数命名上来看，这个函数就是填充节点，为节点分配内存。

4.1.3.1.1 populate_node

为当前节点申请内存空间，使用of_node_init() 函数对node进行初始化，populate_properties设置node属性。populate_properties设置节点的属性。

4.1.3.2 of_alias_scan

/* Get pointer to "/chosen" and "/aliases" nodes for use everywhere */。

这句就能看出它是用来处理aliases，chosen等特殊节点的。处理带有别名的节点，函数实现细节如下：

1.先处理chosen节点中的"stdout-path"或者"stdout"属性(两者最多存在其一)，然后将stdout指定的path赋值给全局变量of_stdout_options，并将返回的全局struct device_node类型数据赋值给of_stdout，指定系统启动时的log输出。

2.接下来为aliases节点申请内存空间，如果一个节点中同时没有 name/phandle/linux,phandle，则被定义为特殊节点，对于这些特殊节点将不会申请内存空间。

3.of_alias_add添加到alias链表。

5 device_node转换成platform_device

5.0 转换过程总览

of_platform_default_populate_init()
                                            |
                                of_platform_default_populate();
                                            |
                                of_platform_populate();
                                            |
                                of_platform_bus_create()
                    _____________________|_________________
                    |                                      |
            of_platform_device_create_pdata()       of_platform_bus_create()
            _________________|____________________
           |                                      |
     of_device_alloc()                        of_device_add()

5.1 device_node转换到platform_device的条件

一般情况下，只对设备树中根的一级子节点进行转换，也就是子节点的子节点并不处理。但是存在一种特殊情况，就是当某个根子节点的compatible属性为"simple-bus"、"simple-mfd"、"isa"、"arm,amba-bus"时，当前节点中的子节点将会被转换成platform_device节点。
节点中必须有compatible属性。

设备树节点的reg和 interrupts 资源将会被转换成 platform_device 内的 struct resources 资源。

5.2 转换过程解析

展开of_platform_device_create_pdata:

调用of_device_alloc，可以看到为设备树节点分配了一个dev(struct platform_device)，展开of_device_alloc函数：

可以看到把设备树节点的属性转成platform_device的io，irq等资源信息。同时将device_node *np指针记录到dev->dev.of_node。这样就建立了设备树节点到platform_device的转换关系。

然后调用of_device_add注册到系统device中去。

最后调用of_platform_bus_create在用户空间创建相应的访问节点。

posted on 2023-05-03 22:23 fuzidage 阅读(179) 评论(0) 编辑收藏举报

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1.设备树相关的头文件

2.设备树相关的函数

2.1 找res属性和platform device

2.2 找节点

2.3 找到属性

2.3.1 找到属性所指向的节点

2.3.2 设备节点找到资源信息

2.4 获取属性的值

2.5 读整数 u32/u64

2.6 读数组

2.7 读字符串

2.8 其他of函数

3 使用设备树示例

3.1 led灯驱动设备树方式实现

3.2 驱动程序

4 根设备树扫描流程

4.1 解析root dts总览

4.1.1 setup_machine_fdt

4.1.2 arm_memblock_init

4.1.3 unflatten_device_tree

4.1.3.1 unflatten_dt_nodes遍历子节点

4.1.3.1.1 populate_node

4.1.3.2 of_alias_scan

5 device_node转换成platform_device

5.0 转换过程总览

5.1 device_node转换到platform_device的条件

5.2 转换过程解析