s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(3.触摸屏TSC的初始化和中断服务程序框架)

1. ADC中断产生流程

 

中断源：

这里是ADC和TSC共用一个中断源。

 

SRCPND表示哪个中断源产生了中断请求。

 

 INTMODE:配置中断模式

 

配置中断屏蔽寄存器

 

中断挂起寄存器（用来显示当前优先级最高的、正在发生的中断, 需要清除对应位）

从SRCPND寄存器可以读到ADC和TSC复用的同一个中断源，那么如何区分呢？

可以从SUBSRCPND寄存器配置，如下：

 

 当bit 9被置1时，表示TSC中断。那么我们需要打开subsrcmask寄存器

 所以TSC中断的产生流程如下：

 2. TSC编程实现

　　①初始化TSC，ADCTSC寄存器

　　②设定TSC处于“等待中断模式”

　　③使能TSC中断

　　　　　　INTSUBMSK

　　　　　　MSK/MODE

　　④按下，进入TSC中断

　　　　　　进入自动采集转换模式

　　　　　　启动ADC

　　⑤ADC中断

　　　　　　读数据

　　　　　　再次进入”等待中断模式“

　　　　　　启动定时器（为了处理长按或者滑动操作）

　　⑥定时器中断

　　　　　　若松开，结束

　　　　　　如任然按下，进入④步骤的启动ADC流程

 

2.1 初始化

void touchscreen_init(void)
{
    /* 设置触摸屏接口:寄存器 */
    adc_ts_reg_init();
    /* 设置中断 */
    adc_ts_int_init();
    /* 让触摸屏控制器进入"等待中断模式" */
    enter_wait_pen_down_mode();
}

2.1.1 tsc寄存器init

主要是设置预分频，产生ADC clk = 1MHz.

void adc_ts_reg_init(void)
{
    /* [15] : ECFLG,  1 = End of A/D conversion
     * [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
     * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
     * [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
     * [2]   : STDBM
     * [0]   : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
     */
    ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3);

    ADCDLY = 0xff;    
}

2.1.2 TSC interrupt init并且使能int

为了将中断源开启，这里设置SUBSRCPND 和INTSUBMSK让中断源开启。通过register_irq（）注册中断号和中断服务程AdcTsIntHandle，查表得出中断号为31，这样当硬件产生中断后可以从INTOFFSET区分是哪个中断号。如下图：

void adc_ts_int_init(void)
{
    SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);/*清中断*/

    /* 注册中断处理函数 */
    register_irq(31, AdcTsIntHandle);    /*31号中断*/

    /* 使能中断 */
    INTSUBMSK &= ~((1<<ADC_INT_BIT) | (1<<TC_INT_BIT));//防止屏蔽（SUBMSK）
    //INTMSK    &= ~(1<<INT_ADC_TC);//reg_irq已经使能了31中断号
}

2.1.3 进入"等待中断模式" 

进入等待中断模式，YM闭合， YP， XP， XM断开，需要pull up，WAIT_PEN_DOWN表示要等待的是按下中断，当触摸屏按下时就会产生一个TSC irq,反之WAIT_PEN_UP表示要等待的是松开中断。

#define ADC_INT_BIT (10)
#define TC_INT_BIT  (9)
#define INT_ADC_TC   (31)
/* ADCTSC's bits */
#define WAIT_PEN_DOWN    (0<<8) /*触摸笔按下*/
#define WAIT_PEN_UP      (1<<8) /*触摸笔松开*/
#define YM_ENABLE        (1<<7)
#define YM_DISABLE       (0<<7)
#define YP_ENABLE        (0<<6)
#define YP_DISABLE       (1<<6)
#define XM_ENABLE        (1<<5)
#define XM_DISABLE       (0<<5)
#define XP_ENABLE        (0<<4)
#define XP_DISABLE       (1<<4)
#define PULLUP_ENABLE    (0<<3)
#define PULLUP_DISABLE   (1<<3)
#define AUTO_PST         (1<<2) /*自动转换*/
#define WAIT_INT_MODE    (3)    /*等待中断模式*/
#define NO_OPR_MODE      (0)    /*禁止模式*/
void enter_wait_pen_down_mode(void)/*等待按下模式*/
{
    ADCTSC = WAIT_PEN_DOWN | PULLUP_ENABLE | YM_ENABLE | YP_DISABLE | XP_DISABLE | XM_DISABLE | WAIT_INT_MODE;}
void enter_wait_pen_up_mode(void)/*等待松开模式*/
{
　　ADCTSC = WAIT_PEN_UP | PULLUP_ENABLE | YM_ENABLE | YP_DISABLE | XP_DISABLE | XM_DISABLE | WAIT_INT_MODE;
}

2.2 TSC中断服务程序

SUBSRCPND的bit9, bit10可以区分是TC中断还是ADC中断。

void Isr_Tc(void)/*触摸屏中断服务程序*/
{
　　printf("ADCUPDN = 0x%x, ADCDAT0 = 0x%x, ADCDAT1 = 0x%x, ADCTSC = 0x%x\n\r", ADCUPDN, ADCDAT0, ADCDAT1, ADCTSC);
　　if (ADCDAT0 & (1<<15))//dat寄存器的第15位判断按下还是松开
　　{
　　　　printf("pen up\n\r");
　　　　enter_wait_pen_down_mode();
　　}
　　else
　　{
　　　　printf("pen down\n\r");

　　　　/* 进入"等待触摸笔松开的模式" */
　　　　enter_wait_pen_up_mode();
　　}
}
void AdcTsIntHandle(int irq)
{
　　if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT)) /* 如果是触摸屏中断 */
　　　　Isr_Tc();

　　// if (SUBSRCPND & (1<<ADC_INT_BIT)) /* ADC中断 */
　　// Isr_Adc();
　　SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);/*清中断*/

　　//SRCPND = 1<<31;/*在interrupt.c已经清中断了*/

}

 AdcTsIntHandle函数： 这里先注解掉ADC中断，只检测单独的按下松开触摸屏操作。那当isr处理完后为了能够正常响应下一次中断，需要清中断，否则会一直触发interrupt。

Isr_Tc函数：ADCDAT0 寄存器的第15位判断按下还是松开。那么当按下后，要将控制器进入”等待松开模式“，当松开后，要将控制器配置进入”等待按下模式“。