一.设置virtualbox网卡
1.1 关闭虚拟机
1.2 设置添加网卡
进入设置-网络
1.2.1 添加网卡1（NAT网络）
这个网络是主机通过网络地址转换到虚拟机，比如主机用无线网卡WLAN上网，用NAT转换比较合适，这样虚拟机也可以访问外网。
1.2.2 添加网卡2（host only网络）
这个网络是主机通过无线网卡WLAN上外网，但是虚拟机想通过有线网卡和主机、甚至与开发板互相ping通，传输文件。
当然开启host only模式前先确保windows下的virtual host only网卡有开启，如下图：
如果没有请按照下图操作：（这里是添加host only网卡）
二，配置windows和虚拟机
2.1 配置window以太网卡
刚添加了虚拟机虚拟virtual host only网卡, 那么我们反正用的WLAN上的外网，为了方便，设置windows下的以太网卡网段和virtual host only网卡保持一致。
2.2 配置虚拟机网络
一般默认情况下，虚拟机是通过NAT共享网络给虚拟机用的，那么此时虚拟机也是可以上网的，只是不能和外界开发板进行互相ping, 同时windows主机也不能ping虚拟机。 如下图：
图中可以看到两块网卡，enp0s3是Ubuntu默认的网卡（NAT），enp0s8是新增的网卡(host only)，可以看到enp0s8还没有分配IP地址，我们需要手工指定一下。sudo vim /etc/network/interfaces将文件内容修改为如下所示：
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback
auto enp0s8
iface enp0s8 inet static
address 192.168.56.101
netmask 255.255.255.0
再来看下网卡ip信息：
三，测试上网状态
从测试结果上可以看到虚拟机上外网和ping windows主机都是ok的。
10.80.0.75时无线网卡的ip，
192.168.56.100是以太网卡的ip,
192.168.56.101是host only网卡的ip。
同理用Windows ping虚拟机也是ok的。
用开发板ping主机和虚拟机发现，只能ping通windows主机，无法ping通虚拟机，如下图。这是为什么呢？
这是由于我们windows主机和开发板用的网线直连，两个以太网卡在同一网段下，当然能够ping通。但是虚拟机和windows主机用的确是host only网卡（NAT方式用来上外网），这样只能保证虚拟机和Windows主机是互通的，但是却无法被开发板访问，我们的开发板是没有无线网卡的，所以不能用WLAN，因此我们要想让开发板访问到虚拟机还得经过windows的以太网卡。
那么我们虚拟机和windows主机是host only方式，所以我们无法用到以太网卡进行虚拟机和windows主机的交互。所以我们可以采取将host only网卡桥接到以太网卡，进入 网络-更改适配器-同时选中host only网卡和以太网卡，点击右键-选择桥接，如下图所示：
这样我们的虚拟机的host only网卡就可以透过以太网卡和开发板交互了，效果如下：
开发板能够ping windows主机和虚拟机。
四，改进和优化
如果不想在windows下进行host only网卡和以太网卡桥接，也可直接把virtualbox的第2路网卡由原来的host only修改成以太网卡桥接模式，如下：
这样需要配置虚拟机的enp0s8网卡和windows主机的以太网卡网段保持一致的。（和前面2.2操作一样）
4.1 windows ping 虚拟机
4.2 虚拟机 ping windows
4.3 开发板 ping windows和虚拟机
