静精进境

摘要： 在阅读了自动化学报的信息物理融合专刊的两篇文章李洪阳老师等发表的《信息物理系统技术综述》一文对信息物理融合有了一个初步的了解。链接附后。 信息物理融合从字面上看好像是软件和硬件系统的融合，但实质上不是这样，它构建了一个强大的控制模型结构，应对当今信息爆炸时代提出了一种可行性方案。将现实社会的人机关系 阅读全文

摘要： 数字孪生和平行系统作为新兴技术，在解决当今人工智能邻域面临的信息量大，干扰信息不确定因素多，与人的参与沟通更加紧密，人机互动更加重视，为了使人们有更好的体验人工智能带来的便利，急需推动信息物理社会的高度融合，将人重重的放入其中，这两个模型为解决此问题带来了新思路，将成为未来智能制造、智能管理等领域的 阅读全文

摘要： 在生成工程文件后要在Debug x64模式下菜单栏选择：生成->生成解决方案，等10几分钟然后在Cmake Targets下INSTALL，点击“仅用于项目->仅生成INSTALL”，然后继续在Release x64模式下菜单栏选择：生成->生成解决方案，等10几分钟然后在Cmake Targets 阅读全文

摘要： 矩代表了一条轮廓，一幅图像，一组点集的某些高级特征。几何矩：当处理轮廓时，结果就是轮廓的长度，处理点集时，代表的仅是点的数量。 ${M_{ji}} = \sum\limits_{x,y} {(P(x,y) \cdot {x^j} \cdot {y^i})} $其中（i+j）的和为几就叫做几阶矩。 中 阅读全文

摘要： SERF(speed up robust feature )特征的关键特性： 特征检测 尺度空间：缩放到不同的大小或分辨率仍能检测 选择不变性：光照不变，旋转不变 特征向量：描述为一个特征向量 DDN过程为：检测、描述、匹配 工作原理： 选择感兴趣的区域POI，用Hessian矩阵找到，然后求取梯度 阅读全文

摘要： Marker检测采用小觅相机，可以实时检测Marker的位置和姿态，效果如下： 参考代码如下： 1 #include "pch.h" 2 3 #include <Eigen/Dense> 4 #include <opencv2/core.hpp> 5 #include <opencv2\highgu 阅读全文

摘要： 数据库连接不成功时，要将libmysql.dll放到C:\Qt\Qt5.11.0\5.11.0\mingw53_32\bin和C:\Qt\Qt5.11.0\5.11.0\msvc2017_64\bin下面 .h文件 1 #ifndef MYWIDGET_H 2 #define MYWIDGET_H 阅读全文

摘要： 轮廓查找 轮廓查找是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法，所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果，下图为提取图像的轮廓效果。 凸包 在一个多边形边缘或者内部任意两个点的连线都包含在多边形边界或者内部，包含点集合S中所有点的最小凸多边形称为凸包。 Graham扫描算法 首先选择Y方向最低的点 阅读全文

摘要： 参考代码 .h文件 1 #ifndef MYWIDGET_H 2 #define MYWIDGET_H 3 4 #include <QWidget> 5 #include <QFile> 6 #include <QFileDialog> 7 namespace Ui { 8 class myWidg 阅读全文

摘要： 相对于TCP／IP来说，UDP更像是发快递和写信，不需要判断和对方是否连通就可以发送，而TCP／IP必须确认连通之后才可以发送，这样UDP通讯其实不能严格按照TCP/IP的说法区分服务器和客户端，对于每一个客户端来说，只要知道对方地址和端口就可以直接发送，看是一个客户端身份，但是要想接受来自其它客户 阅读全文