摘要：
尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/35223115 从零开始学习「张氏相机标定法」（一）相机成像模型 先来简单介绍一下我们的主角：张正友博士。他是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家，ACM Fellow，IEEE F 阅读全文
摘要：
在CMakeLists.txt实例运用(探索)中，我们将库文件和头文件安装到了电脑上，接下来，我们看看怎能使用电脑上安装的头文件和库。 新的文件结构如下： CMakeLists.txt内容如下： 1 # 声明要求的 cmake 最低版本 2 cmake_minimum_required(VERSIO 阅读全文
摘要：
在CMakeLists.txt实例运用(入门)中我们简单的介绍了一下cmake的应用，这次我们接着上次的小例子继续再来探索下一下，为了使程序的组织结构更加明确、高效的管理大程序项目，我们还得继续研究他们之间的关系。 初始文件夹如下：src 、 include文件夹内容与原来一样 这次的CMakeLi 阅读全文
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尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30116734 前言 StereoVision也就是我们常说的立体视觉，可以说是计算机视觉的一个重要模块。人类之所可以看到世界的各种各样的物品，正是得益于我们的视觉系统。那么，我们要 阅读全文
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三维旋转矩阵构成特殊正交群，SO(3),变换矩阵构成了特殊欧式群SE(3). $${\rm{SO(3) = \{ R}} \in {{\rm{R}}^{3 \times 3}}\left| {R{R^T} = I,\det (R) = I} \right.{\rm{\} }}$$ \[{\rm{SE 阅读全文
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矩阵定义 1 Matrix<double, 3, 3> A; // A.定义3x3double 矩阵 2 Matrix<double, 3, Dynamic> A; //定义3xn double 矩阵,列为动态变化 3 Matrix<double, Dynamic, Dynamic> A; // 定 阅读全文
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向量的矩阵形式 有两个向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的结果表示一个向量，这个向量向量垂直于a,b向量构成的平面。 \ 阅读全文
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在节点少，程序小的情况下可以一个一个节点来启动，测试运行效果，但是当工程规模大，需要的节点多时就显得比较费劲，用.launch文件来启动可以将需要的节点同时启动，不用再一个一个进行。为工程搭建提高了效率，里面还有很多参数灵活使用会带来非常高效的调试。 在上个例子ROS 消息通讯——发布者/订阅者的来 阅读全文
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在 ROS 消息通讯——服务器/客户端的来龙去脉的基础上，对service_server.cpp文件进行修改如下： 1 #include <ros/ros.h> 2 #include <ros_tutorials_service/SrvTutorial.h>//服务头文件 3 4 #define P 阅读全文
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创建功能包： 修改功能包说明文件package.xml 1 <?xml version="1.0"?> 2 <package> 3 <name>action_tutorials</name> 4 <version>0.0.0</version> 5 <description>The action_t 阅读全文