2020年5月30日
ROS机械臂仿真与实物同步
摘要： 去年玩机械臂的时候做的一套ROS仿真和机械臂连接的效果，仅实现了简单的仿真与实物同步，将规划的动作通过串口发送到控制板上，详细过程后面有时间再整理，担心时间长了程序被搞乱了就跑不起来了，再调又耽误时间，先存个效果的备份。 效果如下： Rviz中的运动规划： Gazebo的仿真： 联调和实物一起控制： 阅读全文
posted @ 2020-05-30 19:55 静精进境 阅读(1347) 评论(0) 推荐(0) 编辑