摘要: 尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上:转载来源:计算机视觉life公众号 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫“图优化”,以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”,这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中 阅读全文
posted @ 2020-04-14 16:03 静精进境 阅读(2457) 评论(0) 推荐(2) 编辑