2020年4月14日
图优化系列-g2o
摘要： 尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源：计算机视觉life公众号 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一个东西吧？ 师兄：哈哈，这个问题有意思，虽然它们中 阅读全文
posted @ 2020-04-14 16:03 静精进境 阅读(2302) 评论(0) 推荐(2) 编辑