摘要：
将代码和实际理论结合起来才能更好的理解理论上是怎么实现的，参考用高博十四讲的理论加实践亲手试一下，感觉公式和代码才能结合起来。不能做到创新，至少做到了解和理解 曲线拟合问题： 考虑这样一条曲线：$y = \exp (a{x^2} + bx + c) + w$，其中a,b,c为曲线的参数，w为高斯噪声 阅读全文
摘要：
尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源：https://www.cnblogs.com/CV-life/p/10053486.html 从零开始一起学习SLAM | 不推公式，如何真正理解对极约束? 自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后，感觉书上的内容没那么难了 阅读全文