摘要：
三维旋转矩阵构成特殊正交群，SO(3),变换矩阵构成了特殊欧式群SE(3). $${\rm{SO(3) = \{ R}} \in {{\rm{R}}^{3 \times 3}}\left| {R{R^T} = I,\det (R) = I} \right.{\rm{\} }}$$ \[{\rm{SE 阅读全文
摘要：
矩阵定义 1 Matrix<double, 3, 3> A; // A.定义3x3double 矩阵 2 Matrix<double, 3, Dynamic> A; //定义3xn double 矩阵,列为动态变化 3 Matrix<double, Dynamic, Dynamic> A; // 定 阅读全文