2020年3月31日
旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数的关系
摘要： 向量的矩阵形式 有两个向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的结果表示一个向量，这个向量向量垂直于a,b向量构成的平面。 \ 阅读全文
posted @ 2020-03-31 23:53 静精进境 阅读(4382) 评论(0) 推荐(0) 编辑