2020年3月29日
launch文件的来龙去脉
摘要： 在节点少，程序小的情况下可以一个一个节点来启动，测试运行效果，但是当工程规模大，需要的节点多时就显得比较费劲，用.launch文件来启动可以将需要的节点同时启动，不用再一个一个进行。为工程搭建提高了效率，里面还有很多参数灵活使用会带来非常高效的调试。 在上个例子ROS 消息通讯——发布者/订阅者的来 阅读全文
posted @ 2020-03-29 15:56 静精进境 阅读(2230) 评论(0) 推荐(1) 编辑