摘要：
在 ROS 消息通讯——服务器/客户端的来龙去脉的基础上，对service_server.cpp文件进行修改如下： 1 #include <ros/ros.h> 2 #include <ros_tutorials_service/SrvTutorial.h>//服务头文件 3 4 #define P 阅读全文
摘要：
创建功能包： 修改功能包说明文件package.xml 1 <?xml version="1.0"?> 2 <package> 3 <name>action_tutorials</name> 4 <version>0.0.0</version> 5 <description>The action_t 阅读全文
摘要：
创建功能包： 1 cd ~/learning_ws/src 2 catkin_create_pkg ros_tutorials_service message_generation std_msgs roscpp //创建功能包和依赖 修改功能包说明文件package.xml：详细注释见上篇内容。 阅读全文