2020年3月26日
ROS 消息通讯——发布者/订阅者的来龙去脉
摘要： 创建工作空间和工作环境 1 mkdir -p ~/learning_ws/src //工作环境及功能包建立、编译 2 cd ~/learning_ws/ 3 catkin_make 4 source devel/setup.bash //设置环境变量 5 echo $ROS_PACKAGE_PATH 阅读全文
posted @ 2020-03-26 23:22 静精进境 阅读(2919) 评论(0) 推荐(0) 编辑