摘要：
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesag 阅读全文
摘要：
1--启动roscore后报错:原因是我把一个功能包的配置文件-package.xml的内容作了修改，有的地方没有改对，因此把配置文件改回来，如果改不回来就把整个功能包删除再运行即可。我是为了方便加了一个中文注释，结果报错，原因是注释格式写错了。 2--运行 rqt 报 打开终端输入sudo nau 阅读全文