2020年3月22日
乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置显示RGB、深度、IR图像的两种思路
摘要： 乐视的电视机摄像头带有深度信息，可用于体感识别、视觉SLAM、点云地图构建、三维重建等应用。但是刚开始无法显示RGB彩色图像，最后解决的过程发现有两种方法可以实现，一种是基于OpenNI的，另一种是基于uvc_camera的相机直接驱动，思路一是安装OpenNI库，以及解决官方的驱动包有一个硬件配置 阅读全文
posted @ 2020-03-22 11:59 静精进境 阅读(5815) 评论(6) 推荐(0) 编辑