2020年2月1日
并联机器人位姿解算
摘要： 并联机器人（Parallel Mechanism）为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机构的特点：无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承 阅读全文
posted @ 2020-02-01 13:58 静精进境 阅读(1517) 评论(0) 推荐(0) 编辑