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静精进境
静下心来,把技术做精,与时俱进不断进步,才能达到一个境界!
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2019年12月9日
亚像素级角点检测
摘要: 亚像素在提高检测精度上有着很大的作用,在实际的情况下,检测到的角点不会是一个准确的像素点,精确来说是一个浮点数角点,这样可以保证后面的三维重建及相机跟踪才能够更加精确。亚像素检测是基于曲线拟合的方式采用高斯,多项式及椭圆曲面来进行亚像素定位。 下图是亚像素的检测结果: 亚像素检测函数参数解释: co
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posted @ 2019-12-09 17:30 静精进境
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