摘要: 亚像素在提高检测精度上有着很大的作用,在实际的情况下,检测到的角点不会是一个准确的像素点,精确来说是一个浮点数角点,这样可以保证后面的三维重建及相机跟踪才能够更加精确。亚像素检测是基于曲线拟合的方式采用高斯,多项式及椭圆曲面来进行亚像素定位。 下图是亚像素的检测结果: 亚像素检测函数参数解释: co 阅读全文
posted @ 2019-12-09 17:30 静精进境 阅读(1389) 评论(0) 推荐(0) 编辑