2019年12月5日
卡尔曼滤波
摘要： 卡尔曼滤波的基本思想是，给定一个假设的合理期望值后，结合系统历史的测量情况下，为系统建立当前的测量模型，是一个概率最大化预测。结合历史测量数据并不是保留了漫长的历史数据后给出的结果，而是在系统迭代更新只保留最近的估计模型供下一次迭代使用，但是最近的估计模型都是跟前面的数据有一定的关系，是前面数据的不断迭代实现的预测结果。单就看当时的结果的话，只与上一次模型的预测结果有关，这样的思想简化... 阅读全文
posted @ 2019-12-05 17:23 静精进境 阅读(649) 评论(0) 推荐(0) 编辑