图像金字塔
从下到上，图像分辨率由高到低。金字塔下方部分为上采样得到图像分辨率更高的图像，为原来图像宽高的2倍，金字塔上方部分为降采样得到的图像是原来图像宽高的1/2。最底下一张是图像尺寸最大，最上方的图像尺寸最小。图像金字塔分为高斯金字塔和拉普拉斯金字塔，高斯金字塔用来进行降采样，拉普拉斯金字塔根据它的上层降采样图片，重建一张图片。
下图分别为上采样和降采样的效果图
- 高斯金字塔：
高斯金子塔是从底向上，逐层降采样得到。
降采样之后图像大小是原图像MxN的M/2 x N/2 ,就是对原图像删除偶数行与列，即得到降采样之后上一层的图片。
高斯金子塔的生成过程分为两步：首先对当前层进行高斯模糊，然后删除模糊后当前层的偶数行与列，即可得到上一层的图像，这样上一层跟下一层相比，都只有它的1/4大小。
- 高斯不同（DOG）：
就是把同一张图像在不同的参数下做高斯模糊之后的结果相减，得到的输出图像。称为高斯不同。
高斯不同是图像的内在特征，在灰度图像增强、角点检测中经常用到。
相关函数如下：
1 上采样：pyrUp(Mat src, Mat dst, Size(src.cols*2, src.rows*2)) 2 //生成的图像是原图在宽与高各放大两倍 3 4 降采样：pyrDown(Mat src, Mat dst, Size(src.cols/2, src.rows/2)) 5 //生成的图像是原图在宽与高各缩小1/2 6 7 substract(input_image1, input_image2,out_image,Mat()); 8 //两个图像做差。
