摘要：
首先说明，这篇文章于2019年12月写下，cartographer现在还在不断更新，也许这篇文档内容会失效，但是大体是一样的安装流程。 一、硬件条件 使用平台 x86_64平台 ROS发行版 Indigo Kinetic Lunar Melodic 二、编译安装 1. 先安装一些必要的安装工具：py 阅读全文
摘要：
个人记录用。 这里用的是ubuntu自带的桌面共享。 https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.html 阅读全文
摘要：
UVW平台运动控制算法以及matlab仿真 最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问，所以来请教我。由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台（也可以叫XXY自动对位平台），于是找了一些资料学习一下，大概了解了运动模式后，使用matlab模拟了此平台，并验证了UVW平台资料提供的运动控制算 阅读全文