Dalsa线扫相机SDK二次开发_1

写在前面
本篇文章仅为工作记录，以下是本篇文章的开发环境
开发平台：Windows11
开发环境：QT5.15.2
开发语言：C++
编译器：MSVC 2019 64bit
线扫相机：LA-CM-16K05A-00-R
SDK版本：SaperaLTSDKSetup_8.20
采集卡：Xtium-CL_MX4

设计外触发之前要先确认内触发正常
内触发相关代码见上篇文章：Dalsa线扫相机SDK二次开发（内触发 QT开发）
刚开始接触外触发时我一直不理解外触发到底是怎样传递信号的，实操之后才明白了一些。简单来说，会有另一台控制器给采集卡发送PSO信号（高/低电平信号），如果将触发模式设置为高电平/低电平/上升沿/下降沿，那么在遇到对应的电流信号时采集卡会发送采集命令给相机，然后相机采图并将图像传给采集卡，这个时候如果不上传在采集卡数据（执行grab函数）到缓冲区，那你就无法图像数据，所以在给外触发信号之前一定要执行grab函数上传采集卡资源，这样等外触发信号来了之后才能收到采集的图像数据，外触发结束之后执行Freeze()函数停止上传采集卡资源。所以本质上在上篇内触发代码的基础上，将相机模式调整为外触发后，代码不用动直接运行，然后点击连续采图，接着给外触发信号，他就能根据外触发信号采图了，我这里根据工作需要做了一些改动。

相机类CCamera头文件接口
主要优化了一下接口，和内触发区别不大，部分代码如下：

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

enum ETriggerMode {     internal, //内触发,即不需要触发,自动运行     external, //外触发 (可能需要选择触发通道) };   class CCamera : public QObject {     Q_OBJECT public:     CCamera(QObject *parent = nullptr);     ~CCamera();     bool init_camera();                                       //初始化设备     bool stopGrab();                                          //关闭采集（内/外触发）     bool startGrab();                                         //开启采集等待外触发信号     bool grabOnce(int num);                                   //单步采集（内触发）     bool grabContinues();                                     //持续采集（内/外触发）     bool initDevice(char *m_serverName, const char *ccfPath); //初始化采集卡       void free();                                                       //释放资源     void saveImage();                                                  //保存图像数据     void setETriggerMode(ETriggerMode mode);                           //设置触发模式     void setConfigPath(std::string DevicePath, std::string ImagePath); //设置采集卡配置路径、图像保存路径   private:     std::string m_ccfPath{};                //配置文件路径     std::string m_ImagePath{};              //图像保存路径     char *m_ServerName{nullptr};            //服务器名称、即采集卡名称     ETriggerMode m_mode{external};          //触发模式、默认是外触发     SapAcquisition *m_Acquisition{nullptr}; //控制与板卡相连接的设备，即线扫相机，仅用于存储采集资源参数，     SapBufferWithTrash *m_Buffers{nullptr}; //带垃圾缓冲区的buffer,（常用于处理速度跟不上数据采集速度时）     SapTransfer *m_Xfer{nullptr};           //管理通用传输过程的功能，即将数据从一个源节点传输到目标节点的操作     //SapView *m_View{nullptr};             //在窗口中显示SapBuffer对象的资源, };

　　

相机类部分实现
1、采集卡初始化：枚举连接到计算机上的采集卡设备->获取采集卡名称->打开采集卡设备
2、设置参数：采集卡所有参数信息都在配置文件中记录，可以打开 Sapera CamExpert设置相应的参数，然后保存到相应的配置文件中；
3、创建底层资源：主要是创建缓冲区、传输模式、注册回调函数，用来保存/转移图像数据，
4、采集图像：可以选择连续采集图像或者采集有限帧的图像序列，采图时可以选择等待时间/立即返回
代码相比内触发模式下仅有部分变动：
初始化时设置配置文件路径：

?

1 2 3

std::string ccfPath = "E:\\ExternalConfig.ccf"; //配置文件路径 std::string ImagePath = "D:\\test\\bmp\\";      //保存图像路径 setConfigPath(ccfPath, ImagePath);

　　配置路径setConfigPath函数：

?

1 2 3 4 5

void CCamera::setConfigPath(std::string DevicePath, std::string ImagePath) //采集卡配置文件、图像保存路径 {     m_ccfPath = DevicePath;     m_ImagePath = ImagePath; }

　　内/外触发模式下连续采集图像：由于内触发只是做测试没有别的操作，这里就没做复杂处理

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

bool CCamera::grabContinues() //连续传输 {     bool isok = false;     framcount = 0;     if (internal == m_mode) {         isok = startGrab();     } else if (external == m_mode) {         isok = startGrab();     }     qDebug() << "Start Grab Continues: " << isok;     return isok; }

　　设置触发模式：

?

1 2 3 4

void CCamera::setETriggerMode(ETriggerMode mode) //设置触发模式 {     m_mode = mode; }

　　其他也有些变动，但改动不大，自己对着改一下就行了，例如：saveImage里保存路径换成了m_ImagePath ，m_ImagePath 在初始化时设置为了你要保存的路径，

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

void CCamera::saveImage() //保存图像数据 {     std::stringstream ss;     ss << m_ImagePath << framcount << ".bmp";     std::string name = ss.str();     const char *savename = name.c_str();     m_Buffers->Save(savename, "-format bmp"); //保存为bmp格式     qDebug() << "framcount: " << framcount;     framcount++; }