2018年10月4日
可变参数的相机标定
摘要： 可变参数的标定主要采用平面模板标定法,但是平面模板标定需要一个比较好的初值,若初值寻则不当,则算法难以收敛或者只能收敛到局部最小,从而大大降低标定的精度.在采用平面模板标定法时,虽先不考虑各种畸变,而是先对所有点代入求解,但由于远离图像中心的像点畸变很大,如将这些点也看做没有畸变的像点代入，显然会加大求解初值的误差。新算法考虑到图像中心附近点的畸变很小，因此可以先利用图像中心附近点求取初值，接下来全面考虑各可变参数的非线性优化计算时就能很快收敛。 阅读全文
posted @ 2018-10-04 23:00 神子 阅读(726) 评论(0) 推荐(0) 编辑