摘要： 问题：创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。 解决方法： 阅读全文

摘要： 为了实现用Qt开发ROS界面开发环境，我几乎参阅了网上所有的配置教程，安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置，最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS，进行GUI开发真的很强大。 在这个过程中遇到了各种问题，其中一个是： 解决这个问题需 阅读全文

摘要： 我们在进行C++编程过程中，经常需要进行数据类型的转换。 stringstream 类的作用就是进行数据类型转换。要想在程序中使用 stringstream 类，我们需要在源程序文件中包含头文件include<sstream> 接下来就看看如何利用stringstream类进行数据类型转换： 1.首 阅读全文

摘要： 在执行节点时出现了如下图所示的错误： 错误原因是在路径下找不到可执行的节点文件。但事实是已经对工作空间进行了编译，并且在devel /lib/my_serial_node 中已经生成了可执行文件。 如下所示： 这时想到是否是没有添加setup.bash 到bashrc文件中，于是打开该文件，显示如下 阅读全文

摘要： dpkg是一个Debian的一个命令行工具，它可以用来安装、删除、构建和管理Debian的软件包。 下面是它的一些命令解释： 1）安装软件 命令行：dpkg -i <.deb file name> 示例：dpkg -i avg71flm_r28-1_i386.deb 2）安装一个目录下面所有的软件包 阅读全文

摘要： 在安装ROS后启动ROS，输入：roscore 时报错： 这个问题是由于该路径下ros文件权限造成的。 输入以下命令修改权限： 修改完成后再次输入roscore就ok了 阅读全文

摘要： 原创：未经同意，请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口，在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM。 在UBUNTU下，ROS下接收串口信息时，也需要设置COM接口，特别是当有两个串口接入的时候，需要区分对应COM端口号。 接下来我们就来解决 阅读全文

摘要： 在ros下实现节点编程，实现一个节点发送消息，另一个节点接收。实现方式有多种，可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点，用catkin_make进行编译，添加.bash路径，然后执行rosrun package node_name 。这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错，而且很多网上的教程中出现 阅读全文

摘要： 实现效果： 阅读全文

摘要： 在进行winfrom 开发过程中，窗体中的文字需要随着窗体大小变化，否则会影响窗体的美观和客户的体验。 之前曾经试过几种方法效果都不满意，例如将label的Dock 属性设置为fill.这样的设置对解决问题没有帮助，文字并没有随着窗体变化。 也尝试获取窗体大小让label文字的大小按比例随着窗体变化 阅读全文