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摘要: (1)颜色QPen (2) 字体QFont (3)位置与对齐 阅读全文
posted @ 2018-11-03 13:50 未完代码 阅读(519) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: QT可以实现一下简单的动画,比如 运动的时钟 闪烁的按钮。 动画的实现: (1)创建一个定时器 (2)调用QWidget::update()通知界面重绘 实现一个按钮闪烁的例子: circlewidget.h circlewidgit.cpp 阅读全文
posted @ 2018-11-03 12:09 未完代码 阅读(1351) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在上一次介绍中已经实现了自定义控件,并把Widget 放入了主界面中,画了一个圆,具体可参考“QT 自定义窗口” 下面我们介绍一下如何设置画笔颜色和所画图形的填充颜色。 画笔颜色: 也可以设置线的宽度和样式 填充颜色: 如何更改画布颜色,可以通过上面的方式,先获取画布的长和宽,然后画一个长方形,再将 阅读全文
posted @ 2018-11-03 11:47 未完代码 阅读(3194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: qt 中允许自定义窗口控件,使之满足特殊要求, (1)可以修改其显示,自行绘制 (2)可以动态显示 (3)可以添加事件,支持鼠标和键盘操作 自定义控件可以直接在QtDesigner里使用,可以直接加到父窗口里。 绘制窗口 1.新建一个类,继承与QWidget或QFrame,最好是继承于QFrame 阅读全文
posted @ 2018-11-03 11:02 未完代码 阅读(843) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 当一个事件需要很长的处理时间,就创建一个工作线程,防止主界面卡死。 1.新建一个QT的gui项目,里面包含main.cpp,mainwindow.h,mainwindow.cpp,mainwindow.ui文件 2.新建一个头文件thread.h,派生一个线程类,重新写一个线程的入口函数。 3.新建 阅读全文
posted @ 2018-11-01 15:09 未完代码 阅读(6324) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.导入QTime 2.定义QTime 对象接受当前时间 t就是系统时间。 3.将t转化为string类型输出 阅读全文
posted @ 2018-11-01 11:50 未完代码 阅读(4242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Qt中事件处理机制叫做“信号”和“槽”signal &slot. 其模型为: 对象a中有一个信号signal:XXX(代表一个事件) 对象b中有一个槽slot:YYY(事件处理函数) 用conect 把他们连接起来: connect(&a,XXX,&b,YYY) 当a中事件发生时,b中的处理函数就会 阅读全文
posted @ 2018-11-01 11:28 未完代码 阅读(559) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题:qt 在ui界面添加控件后在cpp文件中无法调用? 解决方法:在build选项中选择“重新build项目”,再次在cpp中调用添加的控件发现可以调用了。 还有一种情况导致添加控件后无法调用,就是没有导入ui_xxx.h文件,xxx是ui界面的名称。 ui_xxx.h文件是编译ui界面的xml文 阅读全文
posted @ 2018-11-01 10:50 未完代码 阅读(2050) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 为了实现给控制器按周期发送控制指令,利用qt中的Qtimer 实现消息的定时发送。 需要进行三步处理: 1.在mainwindow.h文件中对timerEvent进行声明 2.在mainwindow.cpp文件中定义timerEvent。 3.在mainwindow.cpp文件的构造函数中调用sta 阅读全文
posted @ 2018-11-01 10:46 未完代码 阅读(2103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 好的确定车和路之间的关系,我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢?我们来看一个例子。 在大地坐标下: 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标,车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到,可以推出目标在笛卡 阅读全文
posted @ 2018-10-25 11:58 未完代码 阅读(5637) 评论(20) 推荐(2) 编辑
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