摘要： ROS 工程 由1~N个软件包组成，软件包可以是独立的package,也可以是综合的metapackage. metapackage 是由多个package组成的，软件包是由多个package组成的 。 一个node 就是一个进程，就是一个程序，包含有一个main 函数。 Master是ROS提供给 阅读全文

摘要： 在qt中实现opengl obj模型导入： main.cpp mish.h mish.cpp model.h model.cpp model.pro 最后的效果： 阅读全文

摘要： sample.vs sample.fs 四、结果展示 阅读全文

摘要： 在cmakelists.txt中添加： 阅读全文

摘要： qt中需要用cmake编译工程，且需要用到OpenGL库glfw,如何给Cmakelist.txt配置glfw的动态链接库？ 在Cmakelists.txt添： find_package(glfw3 REQUIRED) 并在target_link_libraries中添加glfw 阅读全文

摘要： 与上一节内容基本相同，只是用ElementArraryBuffer绘制三角形，也就是VBO与IBO。 1.VBO 一系列点，通过glDrawArrays指定绘制几个点，是连续的，不能跳跃。2.IBO（ElementArrayBufferObject） 一系列点，通过指定其中的某一些点组成三角形，不需 阅读全文

摘要： 用可编程管线绘制一个三角形 1.以上一节window为基准，进行绘制。 2.下载编译glew,并在.pro添加动态链接，并在头文件中引用。 可能根据安装路径不同，修改动态链接库的路径，-L是路径的索引 -l是名称索引，去掉lib或so. 3.下载编译安装glm,并在头文件中引用。这个不需要添加动态链 阅读全文

摘要： opengl学习第一步，首先来实现一个显示窗口。 1.首先要下载配置glfw,我在前面的文章中也提到过，具体作用可以另行百度。配置出现无法引用可参考ubuntu 使用glfw.h 出现函数无法调用。 2.构建qt空项目，新建-》Non-Qt Project-》Plain C++ Applicatio 阅读全文

摘要： 最近在学习在Ubuntu下使用qt进行opengl开发，使用到了glfw这个库。我安装官网的编译和安装方法进行了配置安装，在usr/local/include的下产生了glfw.h文件。 于是我在我的工程中include 该文件，之后使用接口函数发现报错了，具体如下： 于是我想到可能是没有在.pro 阅读全文

摘要： .pro文件引用第三方库文件和头文件路径 1.库文件（LIBS添加的是共享库文件，-L添加目录，-l指定共享库名称） LIBS的使用就是-L指定库的目录，而-l指定库的名字,在Linux下，则去掉lib和后缀名，windows下去掉后缀名即可），静态库、动态库都是一样的。 2.头文件路径 1.命名变 阅读全文