摘要： 1.n维向量的概念 n个有次序的数a1,a2,a3...an组成的数组，称为n维向量。 2.向量的运算 由于行向量等同于行矩阵，列向量等同于列矩阵，所以向量的运算按矩阵运算规则进行运算。 3.向量组 由若干个同维数的行向量或列向量组成的集合叫向量组。 4.向量组的线性相关性 （1）线性组合 对于向量 阅读全文

摘要： 1.矩阵的概念 由m×n个数aij排成的m行n列的数表称为矩阵，aij是第i行第j列的元素。 2.特殊矩阵 （1）零矩阵：所有元素aij均为零。 （2）对角矩阵：除对角线上的元素外，其余元素均为零的n阶矩阵。 （3）数量矩阵：主对角线上元素相同的n阶对角矩阵。 （4）单位矩阵：主对角线上的元素均为1 阅读全文

摘要： 双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能，同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。 无论何种状态的驾驶系统，无人的还是有人的，对障碍物的信息最重要的是障碍物与自车之间的距离，其次才是识别障碍物的类型。 准确判断障碍物与自车间的距离是保证车辆安全的首要信息，只有获得准确的距离信息，才能准确得出有可 阅读全文

摘要： 1.常见的错误 我们在使用python过程中会出现： （1）SyntaxError 句法错误。 （2）IndentationError 缩进错误。 （3）NameError 变量未定义错误。 （4）TypeError 类型错误。 2.处理异常 我们使用try...except 来处理异常： 基本语法 阅读全文

摘要： 1.文件的打开 使用open () 函数 打开文件。他有两个参数，文件路径或文件名和文件的打开方式。 “r” 只读模式，不能编辑和删除文件内容。 “w” 写入模式，会先将文件之前的内容清空，然后再写入。 “a” 追加模式，会将数据添加的之前内容的后面。 如果不给打开方式，默认为只读模式。 2.文件关 阅读全文

摘要： 我们在工程实践中经常要处理传感器采集的数据，有时候要把这些数据记录下来，有时候也需要把记录下来的数据读取到项目中。接下来我们用C#演示如何对txt文件进行读写操作。我们要用到StreamReader 和 StreamWriter 类，用于文本文件的数据读写。这些类从抽象基类 Stream 继承，St 阅读全文

摘要： 我们在Linux系统终端编辑脚本时第一行通常这么写： 为什么要写这一行，起什么作用？ 我们先看看不写这一行会出现什么？那么就会报下面的错误。 #！/usr/bin/env python3 其实这是对shell的声明，说明你所用的是那种类型的shell及其路径所在。 #！是特殊表示符，其后面跟的是sh 阅读全文

摘要： 接着上一篇 “Linux 基本概念和操作” 1.删除文件 有时候我们想要删除的文件是只读文件，直接使用rm 文件名，会报错。这时使用“ -f ” 参数强制删除。 2.删除目录 和复制目录一样，需要加上" -r "参数 3.移动文件 使用 mv 命令移动文件。将文件test 移动到 Document目 阅读全文

摘要： 我们在使用Linux时，不是直接和系统打交道，而是通过shell的中间程序。在图形界面下为了实现窗口的输入和输出，linux系统为我们提供了终端模拟器Terminal，常见的终端模拟器有 gnome-terminal，konsole，xterm，kvt，eterm。我使用的是xfce。 Shell 阅读全文

摘要： 至于ＲＯＳ的系统，之前就是安装好的，如果有疑问的可以参考官网的安装教程，按照指令一步一步的操作，http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://pack 阅读全文