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摘要: 旋转酒瓶,瓶嘴在0到360范围内x处的概率密度f(x) 在0到60秒之内处x,概率为0,概率密度为1/60 变更概率密度 在下面的选项中选择上午出生概率密度是下午出生概率密度2倍的选项。 计算下图中a和b的值。 分段连续概率分布 你刚刚学到的概率分布看起来像一个离散的概率分布。 但事实上,它仍然是一 阅读全文
posted @ 2018-04-09 14:29 未完代码 阅读(800) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 连续变量单点概率 在本课的下一部分,Sebastian Thrun 将向你介绍连续变量,连续概率分布及其背后的含义。 如之前所述,连续变量可以采用任何实数,例如整数或小数。 即使是像圆周角度这样的变量也是连续的。 连续变量单点概率 在本课的下一部分,Sebastian Thrun 将向你介绍连续变量 阅读全文
posted @ 2018-04-09 13:50 未完代码 阅读(628) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.条件概率 P(A/B)=P(B/A)*P(A)/P(B) 0.3*0.2/0.1 2.全概率公式 3.贝叶斯法则 以下问题将有助于你回顾在“贝叶斯法则”章节中学习到的知识。 1.条件概率 P(A/B)=P(B/A)*P(A)/P(B) 0.3*0.2/0.1 2.全概率公式 3.贝叶斯法则 以下 阅读全文
posted @ 2018-04-09 11:40 未完代码 阅读(982) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在无人驾驶领域有很多不确定性,我们知道车辆位置,速度,方向等测量值,不可能是完美的侧量,每一个测量值都有不确定性,我们知道这些测量值会相互影响。例如我们对车辆的位置不确定,我们需要收集车辆周边和移动的数据,无人驾驶车使用传感器测量车辆速度,周边景色,物体。尽管传感器测量的数据并不完美,我们把这些信息 阅读全文
posted @ 2018-04-09 10:45 未完代码 阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 车辆在行驶道路上存在曲率变化较大,如果不考虑横向约束执行机构转动速率的限制,可能造成车辆转角突然变大,导致车辆失稳,甚至侧翻。 为了保证车辆的横向稳定性需要对横向加以约束[9]。 其中 表示车辆横向加速度, 表示车辆速度, 表示转弯半径, 与道路曲率 成倒数。本文不考虑车辆纵向控制,设定车辆在一定速 阅读全文
posted @ 2018-04-06 10:13 未完代码 阅读(920) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在窗体form代码中加入如下代码即可: UserControl的Code 阅读全文
posted @ 2018-04-05 10:18 未完代码 阅读(590) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: import numpy as np world=np.zero([5,5]) for i in range(0,world.shape[0]) for j in range(0,world.shape[1]) print (world[i][j]) 阅读全文
posted @ 2018-04-03 19:17 未完代码 阅读(12683) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在设置treeview节点时,出现如下显示不全的问题: 这个问题是由于我们在treeview任务中编辑节点时设置的字体大于我们在treeview属性中设置frot字体导致的。 所以只要将treeview属性中的字体设置大于节点编辑中字体的大小。 阅读全文
posted @ 2018-04-02 08:36 未完代码 阅读(969) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: In numerical analysis, Newton's method (also known as the Newton–Raphson method), named after Isaac Newton and Joseph Raphson, is a method for finding 阅读全文
posted @ 2018-03-27 11:01 未完代码 阅读(641) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 将一个函数作为参数交给另一个函数的编程范式叫做函数式编程。 在C++中,函数也有自己的内存地址,即函数指针。 但是函数不像变量一样可以进行值传递,我们在将其作为函数进行传递时,需要传递它的地址。 函数要接收另一函数作为参数,就必须有一个形式参数用于接收函数指针变量作为参数。 在这个函数中,第一个参数 阅读全文
posted @ 2018-03-27 10:02 未完代码 阅读(1471) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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