posted @ 2018-04-10 19:28
未完代码
阅读(120)
推荐(0)
编辑
摘要：
1.求x 的n次幂。 C++ #include<cmath> C# python
阅读全文
posted @ 2018-04-10 19:07
未完代码
阅读(173)
推荐(0)
编辑
摘要：
由上图，第一行每一网格的概率均为0.2，当机器人观察到红色后，红色网格概率乘以0.6，绿色网格概率乘以0.2，就可以得到图中第二行所示概率。可以发现这并不是一个概率分布，因为网格和为0.36. 进行分布归一化处理，将第二行网格中的每一个数值除以0.36，可以得到如下图所示网格概率。 P(X/Z)被称
阅读全文
posted @ 2018-04-10 17:10
未完代码
阅读(401)
推荐(0)
编辑
摘要：
中心极限定理 从这里开始直到高斯分布课程结尾的内容皆为选修部分。 这一部分介绍了高斯分布的由来。如果你想深入学习高斯分布背后的理论，那么请继续。如果你不想，也可以直接跳到机器人定位课程。 中心极限定理 从这里开始直到高斯分布课程结尾的内容皆为选修部分。 这一部分介绍了高斯分布的由来。如果你想深入学习
阅读全文
posted @ 2018-04-10 15:50
未完代码
阅读(2619)
推荐(0)
编辑
摘要：
高斯分布 为了了解无人驾驶的不确定性，你至少需要掌握高斯分布的基础知识。例如，在研究传感器数据的不确定性或是确定行人的位置时，往往会应用高斯分布。 接下来，本课程将简要介绍高斯分布和它的起源。 然而，这并不是一门纯统计课程。我们只是对这种分布进行简单介绍，同时假设你已经熟悉了平均值、标准差、总体和样
阅读全文
posted @ 2018-04-10 14:47
未完代码
阅读(1604)
推荐(1)
编辑
摘要：
转载地址：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247484266&idx=1&sn=d6bcd4842cfb3fdf877dffb7f1867be4&chksm=ea1e1118dd69980e082ec14f9a7f8c7b
阅读全文
posted @ 2018-04-10 12:29
未完代码
阅读(9178)
推荐(0)
编辑
摘要：
无人驾驶汽车-2D世界 [示范] 现在，你将要使用2维网格，而不是1维网格。但是你要做的四件事情，与你在之前的那个1D案例中的四件事情一样： 编写一个函数，用于初始化网格中的概率 编写一个函数，输出机器人在网格上特定点的概率 编写一个函数，用于显示网格的概率（这个函数是为你提供的） 编写一个函数，用
阅读全文
posted @ 2018-04-10 12:07
未完代码
阅读(240)
推荐(0)
编辑
摘要：
机器人初始化 想象一下，你有一个生活在一维世界中的机器人。这个机器人依存于九个不同空间的网格。它只能向前或向后移动。如果它从网格上脱落下来，则会绕回到另一侧。 这个机器人有一张地图，这样它可以知道只有九个空格。但机器人不知道它在地图上的位置。下面就是该一维地图。 第一次打开该机器人时，它在这些空间中
阅读全文
posted @ 2018-04-10 11:52
未完代码
阅读(325)
推荐(0)
编辑
