摘要： #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h> #include <iostream> #include <geometry_msgs/Poi 阅读全文

摘要： 问题：　使用ｇ++ 编译Ｃ＋＋文件报错了，无法识别abs，可是我这文件中已经添加了＃include<math.h>？ 于是在指令中加入-lm 可是问题并没有解决，还是同样的问题． 查看usr/lib 下是否有libm.so，发现在/usr/lib/x86_64-linux-gnu路径下，于是拷贝到u 阅读全文

摘要： 我的工程是由三个线程处理不同任务构成的，其中ＵＩ用于显示，还有数据处理和数据接收发送线程。 在运行的过程中发现由于数据处理线程不及时，超过了设定的１００ｍｓ，导致ＵＩ卡死，几个周期后又恢复，接着又卡死。 最后解决了数据处理慢的问题后，ＵＩ恢复正常。 阅读全文

摘要： 最近做ＲＲＴ规划算法，在新建工程中测试时，每一个周期大概花费２０ＭS，但是当我把算法移植到之前写的工程模板中时，计算效率相当低，变为５００毫秒。期初是以为代码有问题，然后就逐句查找，发现代码并没有问题，难道是我的模板有问题？ 我的模板中有三个线程，而新建的ＲＲＴ只有一个线程。所以我又把用于显示和消息 阅读全文

摘要： 在docker中配置deepo时出现了错误： 在出现这个错误之前，我是先用如下命令查看NVIDIA-docker是否安装成功。 出现如下显示： 在网上查看原因，显示是nvidia-docker 没有注册，具体查看https://blog.csdn.net/weixin_32820767/articl 阅读全文

摘要： 1.运行容器 2.删除容器 3.在容器中安装必备软件 4.在容器中运行web程序 5.卸载旧版本docker 6.查看镜像列表 7.删除本地镜像 8.重启服务 9.查看当前运行的容器 10.退出容器 11.想在后台运行容器 12.重启后台的容器 13.停止容器 14.启动后台的容器 阅读全文

摘要： 一、按照官网给的安装方法进行Ubuntu16.04 docker-ce 的安装，步骤如下： 1、由于apt官方库里的docker版本可能比较旧，所以先卸载可能存在的旧版本： 2、更新apt包索引 3、安装以下包以使apt可以通过HTTPS使用存储库（repository） 4、添加Docker官方的 阅读全文

摘要： 我觉得docker最大的便利性体现在可以实现镜像共享，方便团队在同一环境下开发。当然docker的强大之处不止于此。 接下来我用一个例子来演示如何进行docker镜像共享，步骤如下（Ubuntu）： 准备工作：首先确定已经安装了docker-ce，网上有大量的介绍，也可以参考我的另一篇博客“dock 阅读全文

摘要： cmakelists.txt中配置openg环境出现： undefined reference to symbol 'glLightfv' 解决方法： 在cmakelists.txt添加 阅读全文

摘要： ubuntu16.04如何查看内存和CPU的使用情况？ 使用一下命令： 阅读全文