摘要:
题目 蒜头君在和他的朋友们一起玩一个游戏。由于蒜头君的机智,这个游戏由蒜头君担任裁判。 首先,蒜头君会给他们一人一个编号,并且每个人的编号都不相同。接下来的每一回合,蒜头君会给一个数,编号不超过它的最大编号的人要报出自己的编号。如果没有人的编号比蒜头君给出的数要小,那么编号最小的人要报出自己的编号。 阅读全文
摘要:
如果我们用无人驾驶汽车追踪另一輛汽车,应该选择那一个高斯分布? 应该选择第三个,因为这个高斯函数的确定性更高。正因如此他与另一輛车碰撞的几率减到最小。 因为知道更多有关这辆车的信息。 阅读全文
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最下面的分布是一个相对不确定的分布,我们对之所知甚少 阅读全文
摘要:
记得Markov模型,世界被分成了离散的网络。然后给每一个网格一个固定的概率。这种表现在空间上的表现概率的方法成为直方图。他将连续的空间分成有限多的网格小块。 然后根据原概率分布的直方图估计后验概率的分布,这直方图仅仅对连续分布的近似表达。 在卡尔曼滤波中 分布取决于所谓的高斯函数,高斯函数是一个空 阅读全文
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自动驾驶汽车使用激光雷达跟踪其他车辆,如何找到其他车辆?我想找到其他车辆的原因是我不想和其他车辆发生碰撞。 为了进行评估 我们必须得先明白如何解释传感器数据。不知是明白其他车辆在那,还要知道速度是多少,这样你就可以避免与他们进行碰撞,这对行人和其他物体也很重要。 知道其他车在那里,并且对他们将要去那 阅读全文
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课程概述 你刚刚听到了很多术语,很可能觉得它们很陌生。在本课程中,你会初步了解很多概念和工具,而在你成为无人驾驶车工程师的过程中,你会不断遇到它们。 在该课程结束时,你需要展示你对基础线性代数的掌握程度。你需要编写自己的 class 矩阵,并使用这个类来编写一个功能完好的“卡尔曼滤波器”(我们稍后会 阅读全文
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你将把你学到的神经网络的知识,借助 TensorFlow ,一个 Google 开源的深度学习框架,应用在真实的数据集中。 你将使用 TensorFlow 来辨别 notMNIST 数据集。它是一个由 A 到 J 的英文字母图片组成的数据集,下面是一些示例。 你将把你学到的神经网络的知识,借助 Te 阅读全文
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深度学习适合解决海量数据和复杂问题 在机器学习中,语音识别,图像识别,语意识别用的是不同的技术,从事相关工作的人合作几乎不可能。 深度学习改变了这一切。 80年代计算机很慢,数据集很小,因此深度学习没有得到广泛应用。 从2010年开始,语音识别,图像识别在深度学习领域中广泛应用。因为大型计算GPU和 阅读全文
摘要:
梯度下降过程可参考上一篇梯度下降算法 多个输入 阅读全文
摘要:
梯度下降算法 我们已经了解到,类似图中的简单神经网络输出数据的具体过程,我们构建神经网络是为了输出预测结果。但提前不知道权重,就没法正确预测结果。 我们可以先输入正确的参数,然后根据结果调整权重。首先我们要选取衡量预测误差的标准。最容易想到的是用实际目标值y减去网络预测值 ^y 。 用两者的差值来衡 阅读全文