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摘要: 输出到文本文件 就像从文件输入数据一样,你也可以将数据输出到文件。假设你有一个矩阵,你想把结果保存到一个文本文件中。你会看到,将矩阵输出到文件的代码和将矩阵输出到终端的代码非常相似。 你需要在本地运行此代码才能看到输出的文本文件。 你可以看到,你需要创建一个 ofstream 对象,然后使用该对象来 阅读全文
posted @ 2018-05-18 16:30 未完代码 阅读(10240) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 读入文本文件 标准库包含逐行读取文本文件的功能。然后,你可以一次一行地解析文本文件的每一行。 比如说,你有文件,其中使用数字和逗号表示一个 3x4 的矩阵: 你想读入这个文件,并创建一个二维矢量来表示矩阵。下面是参考代码。你可以在下面运行代码,看看它是否可以运行。 下面是从文本文件读取数据的示范。代 阅读全文
posted @ 2018-05-18 16:26 未完代码 阅读(349) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 但是,如何从终端获得用户输入?或者,如何将文件中的数据输入到程序中或将结果写入文件? cin 但是,如何从终端获得用户输入?或者,如何将文件中的数据输入到程序中或将结果写入文件? 但是,如何从终端获得用户输入?或者,如何将文件中的数据输入到程序中或将结果写入文件? 但是,如何从终端获得用户输入?或者 阅读全文
posted @ 2018-05-18 16:12 未完代码 阅读(802) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 构造你的函数 在 main() 上方声明函数,并在 main 下方定义函数 在 main() 上方同时声明并定义函数。 随着 C++ 程序变得越来越复杂,你可能需要将代码分成多个文件。分开保存函数定义和声明有助于分割并组织你的代码。 我们看看函数测验中的这段代码。 代码被组织成两个文件,而不是像以前 阅读全文
posted @ 2018-05-18 16:05 未完代码 阅读(373) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一个项目中可能有多个cpp文件,在linux下编译执行过程如下: 即可一起编译两个文件,然后执行该程序。 阅读全文
posted @ 2018-05-18 15:54 未完代码 阅读(245) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 可以使用如下命令行来让 gcc 选择不同的 C++ 版本: g++ -std=c++11 main.cpp 在你的系统中,由于编译器或是编译器设定上的差别,操作也许有所不同。 可以使用如下命令行来让 gcc 选择不同的 C++ 版本: g++ -std=c++11 main.cpp 在你的系统中,由 阅读全文
posted @ 2018-05-18 15:42 未完代码 阅读(953) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Include 的语法 你在学习如何构造函数时,看到了不同的 include 语句: # include <iostream> # include "distance.h" 以下是一个测验,帮助你回忆使用引号和使用括号之间的区别: Include 的语法 你在学习如何构造函数时,看到了不同的 inc 阅读全文
posted @ 2018-05-16 10:06 未完代码 阅读(1122) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 有很多类运动规划算法,今天我们将关注这些类中的一个, 但值得一提的是其他类。组合方法通常包括将空闲空间分成几部分 小件和第一次解决连接这些原子元素的运动计划问题。 他们非常直观地找到最初的近似解决方案,但它们通常不适合大型环境。 接下来,潜在领域是反应方法。 每个障碍都将创造一种反重力场使车辆难以接 阅读全文
posted @ 2018-05-07 14:09 未完代码 阅读(2619) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在讨论计划算法时,有两个重要的属性我们想谈谈。第一个被称为完整性。 这意味着如果通过乘法问题存在解决方案,规划者会发现它。 如果解决方案不存在,计划者将终止并报告没有解决方案。 所以,请考虑以下两种情况。 在第一种中,完整的算法可能正确地将其识别为解决方案。 而第二种,该算法会终止并告诉我们没有解决 阅读全文
posted @ 2018-05-07 13:48 未完代码 阅读(394) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在第一课中, 你看到了一些最好的规划算法,解决了运动规划问题。但我们从未正式定义过这个问题。我想现在就这样做。 现在,有一个词你可能会遇到很多如果你开始阅读关于运动规划算法的材料。 该词定义为“配置空间”. 给定世界中所有可能的机器人配置。考虑你在第一课中看到的迷宫词,这些词都是2D网格, 机器人配 阅读全文
posted @ 2018-05-07 12:25 未完代码 阅读(426) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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