会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
会员中心
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
一起来看流星雨
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2019年12月27日
如何接收RVIZ中的2D Pose Estimate 和2D Nav Goal
摘要: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h> #include <iostream> #include <geometry_msgs/Poi
阅读全文
posted @ 2019-12-27 09:19 未完代码
阅读(4957)
评论(1)
推荐(0)
编辑