QT UI 线程为什么卡死?
摘要:我的工程是由三个线程处理不同任务构成的,其中UI用于显示,还有数据处理和数据接收发送线程。 在运行的过程中发现由于数据处理线程不及时,超过了设定的100ms,导致UI卡死,几个周期后又恢复,接着又卡死。 最后解决了数据处理慢的问题后,UI恢复正常。
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2019-09-21 13:45
未完代码
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QT 引用之前项目模板导致计算速度严重下降
摘要:最近做RRT规划算法,在新建工程中测试时,每一个周期大概花费20MS,但是当我把算法移植到之前写的工程模板中时,计算效率相当低,变为500毫秒。期初是以为代码有问题,然后就逐句查找,发现代码并没有问题,难道是我的模板有问题? 我的模板中有三个线程,而新建的RRT只有一个线程。所以我又把用于显示和消息
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2019-09-21 11:44
未完代码
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