摘要： ROS 工程 由1~N个软件包组成，软件包可以是独立的package,也可以是综合的metapackage. metapackage 是由多个package组成的，软件包是由多个package组成的 。 一个node 就是一个进程，就是一个程序，包含有一个main 函数。 Master是ROS提供给 阅读全文