摘要： ros自定义消息可以根据自身项目需求定义和封装想要的数据类型和数据结构。具体可以参考维基百科关于ros自定义消息部分 这里我只是记录自定义消息的要点部分： 1.首先要在工作空间下功能包中创建一个msg的文件夹用于存放消息文件。创建过程可以通过手动创建，也可以通过以下命令创建 2.在msg文件中添加消 阅读全文