摘要： 创建ros消息可参考创建ROS消息和ROS服务。 按照这个教程进行创建的过程中出现了如下错误： 仔细看了看是说在以下路径中找Num，没有找到，所以首先想到的是路径有问题，所以重新添加路径。 然后再测试就没问题了 。 阅读全文