摘要：
这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的，所以在该路径下创建include的文件夹，问题就解决了。 阅读全文
摘要：
具体错误如下： 一共出现38个错误 这个错误是在导入cmakelists.txt时产生的，其实不是工程本身的问题，是因为我卸载ros,再重新安装ros的过程中把qtcreator的部分包给删除了，导致qtcreator中没有了创建ros工程的项目。如下： 所以在重新安装qtcreator后问题就解决 阅读全文
摘要：
这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境，终于可以实现导入工程，插断点调试了。总结起来需要注意以下几点： 1.安装插件ros_qtc_plugin，ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) 2.配置加载ROS环境，并设置快 阅读全文
摘要：
具体如上图显示，网上给的方法是重装ros和重新创建ROS工作空间。经过这样做以后发现问题依然存在。 最后考虑可能是没有加载ROS的环境变量。（我的qtcreator中已经有了创建ros工程的项目，但是没有加载ros环境变量） 于是按照网上的方法ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qt 阅读全文
摘要：
ROS有问题需要卸载只需输入以下命令： 阅读全文
摘要：
最近在搭建QT开发ROS 界面的环境，遇到了很多问题，参考了很多资料，最后发现有些问题其实没有那么复杂，只是我们对整体环境还不了解，熟悉了以后你会发现有些问题就迎刃而解了。 在这个过程中，我首先新建了一个ROS工作空间，用catkin_make编译通过了，然后通过命令： 在src路径下创建了test 阅读全文
摘要：
问题：创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。 解决方法： 阅读全文